FreeRTOS队列集

151 篇文章 4 订阅 ¥299.90 ¥399.90
FreeRTOS的队列集提供了一种高效的任务通信方式,允许任务监听多个队列和信号量。当任何被监听的队列有新消息时,任务可以从阻塞状态唤醒。创建队列集后,通过加入队列,可以对所有加入的队列进行监听。发送队列项时,如果队列属于队列集,会通知队列集;若未加入队列集,则仅通知队列。监听队列集时,任务会等待从队列集中取出的队列指针。
摘要由CSDN通过智能技术生成

任务通信过程中,如果消息类型不同,使用一条队列来实现则有些麻烦。

FreeRTOS 提供队列集合,用于对多个队列以及信号量进行“监听”,只要其中不管哪一个有消息到来,都可以让任务退出阻塞状态。这就类似于linux网络编程时的select(IO复用)。

 

 

先看一下队列结构体

多了一个pxQueueSetContainer成员变量,队列所属队列集。

在插入队列项的时候,用于查找队列所属的队列集并通知正在监听该队列集的任务。

/* 队列结构体 */
typedef struct QueueDefinition
{
	int8_t *pcHead;			/* 队列存储区头部,即第一个队列项 */
	int8_t *pcWriteTo;	/* 队列项插入指针 */

	union
	{
		QueuePointers_t xQueue;				/* 队列 */
		SemaphoreData_t xSemaphore;		/* 信号量 */
	}u;

	List_t xTasksWaitingToSend;			/* 等待发送队列项而阻塞的任务列表 */
	List_t xTasksWaitingToReceive;	/* 等待接收队列项而阻塞的任务列表 */

	volatile UBaseType_t uxMessagesWaiting;	/* 已经插入队列项个数 */
	UBaseType_t uxLength;		/* 队列项存储区最多队列项个数 */
	UBaseType_
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值