任务相关API函数-任务运行时间信息vTaskGetRunTimeStats

FreeRTOS可能通过vTaskGetRunTimeStats()来统计每个任务使用CPU的时间,以及所使用的时间占总时间的比例.

相关宏设置

configGENERATE_RUN_TIME_STATS必须为1,还要定义其他两个宏:

portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS(); 配置一个高精度定时器/计数器提供时基

portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE():读取时期的时间值

这三个宏在FreeRTOSConfig.h中定义

#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 在112行

#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()  ConfigureTimeForRunTimeStats()
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() FreeRTOSRunTimeTicks

还有个宏要设为1,否则vTaskGetRunTimeStats函数不会被编译 

#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1  此宏在FreeRTOS.h文件的736行

函数ConfigureTimeForRunTimeStats()和变量FreeRTOSRunTimeTicks在timer.c里面定义

void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer )

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "string.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/************************************************
 ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 FreeRTOS实验11-2
 FreeRTOS任务运行时间统计-库函数版本
 技术支持：www.openedv.com
 淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 
 关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。
 广州市星翼电子科技有限公司  
 作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/


//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);


//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 128  
//任务句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任务函数
void task1_task(void *pvParameters);


//任务优先级
#define TASK2_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE 128  
//任务句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
//任务函数
void task2_task(void *pvParameters);


//任务优先级
#define RUNTIMESTATS_TASK_PRIO 4
//任务堆栈大小
#define RUNTIMESTATS_STK_SIZE 128  
//任务句柄
TaskHandle_t RunTimeStats_Handler;
//任务函数
void RunTimeStats_task(void *pvParameters);


char RunTimeInfo[400]; //保存任务运行时间信息


//LCD刷屏时使用的颜色
int lcd_discolor[14]={ WHITE, BLACK, BLUE,  BRED,      
GRED,  GBLUE, RED,   MAGENTA,        
GREEN, CYAN,  YELLOW,BROWN,
BRRED, GRAY };


int main(void)
{ 
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200);     //初始化串口
LED_Init();         //初始化LED端口
KEY_Init(); //初始化按键
LCD_Init(); //初始化LCD

    POINT_COLOR = RED;
LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"ATK STM32F103/407");
LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"FreeRTOS Examp 11-2");
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Get Run Time Stats");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"2016/11/25");

//创建开始任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}


//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
    //创建TASK1任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,             
                (const char*    )"task1_task",           
                (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,        
                (void*          )NULL,                  
                (UBaseType_t    )TASK1_TASK_PRIO,        
                (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);   
    //创建TASK2任务
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task2_task,     
                (const char*    )"task2_task",   
                (uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )TASK2_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler); 
//创建RunTimeStats任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )RunTimeStats_task,     
                (const char*    )"RunTimeStats_task",   
                (uint16_t       )RUNTIMESTATS_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )RUNTIMESTATS_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&RunTimeStats_Handler); 
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}


//task1任务函数
void task1_task(void *pvParameters)
{
u8 task1_num=0;

POINT_COLOR = BLACK;


LCD_DrawRectangle(5,110,115,314); //画一个矩形
LCD_DrawLine(5,130,115,130); //画线
POINT_COLOR = BLUE;
LCD_ShowString(6,111,110,16,16,"Task1 Run:000");
while(1)
{
task1_num++; //任务执1行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零！！
LED0=!LED0;
LCD_Fill(6,131,114,313,lcd_discolor[task1_num%14]); //填充区域
LCD_ShowxNum(86,111,task1_num,3,16,0x80); //显示任务执行次数
        vTaskDelay(1000);                           //延时1s，也就是1000个时钟节拍
}
}


//task2任务函数
void task2_task(void *pvParameters)
{
u8 task2_num=0;

POINT_COLOR = BLACK;


LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //画一个矩形
LCD_DrawLine(125,130,234,130); //画线
POINT_COLOR = BLUE;
LCD_ShowString(126,111,110,16,16,"Task2 Run:000");
while(1)
{
task2_num++; //任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零！！
        LED1=!LED1;
LCD_ShowxNum(206,111,task2_num,3,16,0x80);  //显示任务执行次数
LCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[13-task2_num%14]); //填充区域
        vTaskDelay(1000);                           //延时1s，也就是1000个时钟节拍
}
}


//RunTimeStats任务
void RunTimeStats_task(void *pvParameters)
{
u8 key=0;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==WKUP_PRES)
{
memset(RunTimeInfo,0,400); //信息缓冲区清零
vTaskGetRunTimeStats(RunTimeInfo); //获取任务运行时间信息
printf("任务名\t\t\t运行时间\t运行所占百分比\r\n");
printf("%s\r\n",RunTimeInfo);
}
vTaskDelay(10);                           //延时10ms，也就是1000个时钟节拍
}
}