python
blinkroad
这个作者很懒,什么都没留下…
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图片标注工具LabelImg最简易安装与使用
1.下载github的源文件网址:https://github.com/tzutalin/labelImg/tree/py2-qt4此处主要是针对ubuntu版本就行说明,其他可参考以下链接(该链接其实就是对于原作的reamme翻译,但是略麻烦):https://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/53606897根据其网站的说明,需要下载对应的包2.安装注意版本对应,python2+qt4,python3+qt5;查询pytho原创 2020-08-11 17:51:11 · 336 阅读 · 0 评论 -
ROS的基于ArbotiX与Moveit的机械臂环境搭建
本文档主要捋清楚机械臂控制包的建立过程,不涉及具体的代码,按照流程的话,代码基本都是自动生成的1.说明Moveit是ROS软件的机械臂控制的功能包,如果想进行机械臂的运动规划的话,肯定是必不可少的;ArbotiX可以认为是一个机械臂硬件的驱动包,同时本身还带有机械臂的仿真功能。我的理解是,如果想实现通过代码的控制机械臂的话(正向运动学,控制个轴节点,逆向运动学,通过终端位置控制)目前ArbotiX是一个很好的选择。两者的关系基本情况就是这样。2.该环境的搭建可以分成三个包..原创 2020-07-30 20:41:46 · 997 阅读 · 2 评论 -
python面试题总结_2019(有解释答案) --1
目录1. 谈谈对 Python 和其他语言的区别2. 简述解释型和编译型编程语言3. Python 的解释器种类以及相关特点?4. 说说你知道的Python3 和 Python2 之间的区别5. Python3 和 Python2 中 int 和 long 区别?6. xrange 和 range 的区别7. 什么是 PEP8?8. 了解 Python 之禅么?...原创 2019-06-19 20:41:33 · 384 阅读 · 0 评论 -
python面试题总结_2019(有解释答案) --2
目录21. 将"hello world"转换为首字母大写"Hello World"22. 如何检测字符串中只含有数字?23. 将字符串"ilovechina"进行反转24. Python 中的字符串格式化方式你知道哪些?25. 有一个字符串开头和末尾都有空格,比如“...原创 2019-06-19 20:56:25 · 593 阅读 · 0 评论 -
python面试题总结_2019(有解释答案) --3
****************操作类****************50.Python 交换两个变量的值(1) temp做中间量temp = aa = ba = temp(2) a,b = b,a51.在读文件操作的时候会使用 read、readline 或者 readlines,简述它们各自的作用read 读取整个文件readline 读取下一行,for循环...原创 2019-06-25 18:53:28 · 2521 阅读 · 0 评论 -
python面试题总结_2019(有解释答案) --4
目录84.解释一下python中pass语句的作用?85.简述你对 input()函数的理解86.python中的is和==87.Python 中的作用域88.三元运算写法和应用场景?89.了解 enumerate 么?9...原创 2019-06-25 19:08:42 · 1677 阅读 · 0 评论