linux
blinkroad
这个作者很懒,什么都没留下…
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采用python对基于moveit的机械臂不同功能操作
此处对于机械臂的操作是实例类MoveGroupCommander(是一个接口类),其父类是move_group,基本的关系大概就是这样的类的继承关系如下:moveit的操作,ros的底层是用c++实现的,但是也有python的接口方便调用,以下分别是c++与python的接口文件move_group.cpp的链接http://docs.ros.org/groovy/api/moveit_ros_planning_interface/html/move__group_8cpp_source原创 2020-09-22 17:50:35 · 993 阅读 · 0 评论 -
ros运行teleop包找不到libusb问题
确认安装libusb包后,teleop包空间,catkin_make还是找不到libusb主要原因如下:查看/usr/local/lib,安装的libusb的二进制文件名称为 libusb-1.0.so查看joystick_drivers中的CMakeLists.txt中pkg_search_module(LIBUSB REQUIRED libusb) ,libusb应该修改成lib...原创 2020-03-19 11:12:55 · 735 阅读 · 0 评论 -
linux的pcan驱动安装
ubuntu18与ubuntu16均测试过(1)首先安装libusb,如果没有安装的话;我安装的版本是libusb-1.0.22参考的链接如下:https://blog.csdn.net/u012247418/article/details/82960889?utm_source=distribute.pc_relevant.none-task(2)安装libpcan参考的...原创 2020-03-19 11:00:30 · 6923 阅读 · 2 评论