解决，启动light_monitor.sh时，报错！（ERROR! Cannot connect to 127.0.0.1:20200 group0, method: getBlockNumber）

已于 2024-05-27 18:39:13 修改
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文章标签： 区块链 笔记
于 2024-05-27 18:38:57 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/ou_my/article/details/139244502
版权

官网给的方法是重启rpc服务，但是我尝试过几次之后，仍然不行

我就想是不是节点配置的问题

#编辑配置（此处以node0为例子，具体以实际路径为准）

vi nodes/127.0.0.1/node0/config.ini

如下，可以看见在默认情况下生成的节点里面的config.ini配置里面的rpc服务
这个 disable_ssl=true（禁用SSL（安全套接字层）进行数据传输）是被注解了

 把注释符删掉后，重启服务就能成功了（如下）

总的来说：这种RPC调用的方式查询服务，首先需要将节点config.ini的rpc配置disable_ssl=true打开，被查询节点才能处理对应的rpc请求 

_LJQKL_
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给下列代码添加注释： if reached == False and color == True: green_light = rospy.Publisher('/traffic_light',Bool,queue_size=10) # ture检测到绿灯 signal.signal(signal.SIGINT,quit) signal.signal(signal.SIGTERM,quit) green_exist = 0 light_xy = np.column_stack(np.where(light_img == 255)) light_x = light_xy[:,0] exist = np.mean(light_x) if np.isnan(exist): green_exist = 0 else: green_exist = len(light_x) if (green_exist == 0): green_light.publish(False) print("stop") else: green_light.publish(True) print("pass")
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```python # 检查是否达到了特定条件并且颜色为绿色 if reached == False and color == True: green_light = rospy.Publisher('/traffic_light', Bool, queue_size=10) # 创建一个用于发布Bool类型数据的ROS主题，用于检测到绿灯 signal.signal(signal.SIGINT, quit) # 设置键盘中断信号处理函数为quit函数 signal.signal(signal.SIGTERM, quit) # 设置终止信号处理函数为quit函数 green_exist = 0 # 初始化绿灯存在的数量为0 light_xy = np.column_stack(np.where(light_img == 255)) # 获取灯光图像中白色像素点的坐标 light_x = light_xy[:, 0] # 获取灯光图像中白色像素点的x坐标 exist = np.mean(light_x) # 计算灯光图像中白色像素点x坐标的平均值 if np.isnan(exist): # 如果平均值不存在（即不存在白色像素点），绿灯存在的数量为0 green_exist = 0 else: green_exist = len(light_x) # 绿灯存在的数量为白色像素点的数量 if green_exist == 0: green_light.publish(False) # 发布False到ROS主题，表示停止 print("stop") # 打印"stop" else: green_light.publish(True) # 发布True到ROS主题，表示通过 print("pass") # 打印"pass" ```

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