HAL库学STM32 关于定时器的几个问题

本文介绍了STM32定时器中断的基本流程和PWM输出的原理。在中断处理中,定时器计数到预设值时会触发中断。PWM通过调整计数器和比较寄存器值控制输出电平,占空比和频率可由寄存器参数计算得出。在实际配置中,需要注意选择正确的通道输出并根据HAL库版本适配函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

编者按:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。这句从小学在“日积月累”模块背下来的话,是对屈原最深刻的印象了。昨晚又看了三毛的《撒哈拉的故事》,人生的最大的感动,左不过就是在广袤的天地间看见一朵玫瑰了。编者要时常告诉自己,要在STM32和Linux之中去寻找一朵玫瑰,一朵需要屏风去呵护的玫瑰,理工科也可以有那么一些哲学和浪漫的。

(神经病编者hhhhh)

学习参考资料:
正点原子:STM32中文参考手册
Z小旋的博客:【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程六----定时器中断
Z小璇的博客:【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程七—PWM输出(呼吸灯)

1. 定时器中断的基本流程

  1. 首先进入中断函数 void TIM3_IRQHandler(void)
  2. 之后进入定时器中断处理函数 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
  3. 判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…) 和定时器通道
  4. 进入相对应中断回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim2);在中断回调函数中添加用户代码
    ————
    以上部分来自Z小璇的原创文章。

说一下自己的粗俗理解,定时器就是当开启了HAL_TIM_Base

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STM32 HAL中的定时器是用来生成定时中断或者进行输入捕获的功能。在使用HAL配置定时器时,需要注意几个方面。 首先,在定时器初始化函数中,可以添加用户代码来实现特定的功能。比如,如果需要使用捕获功能,需要开启定时器的全局中断,并调用输入捕获中断回调函数。\[1\] 其次,在定时器初始化时,需要注意一些细节。例如,定时器的预分频寄存器和重装载寄存器有影子寄存器,真正起作用的是影子寄存器。因此,在配置定时器后,需要通过软件触发更新事件来将值更新到影子寄存器中。另外,重装载寄存器的值也可以根据是否有缓冲来确定是否立即更新到影子寄存器中。\[2\] 在配置定时器时,还需要注意定时时间的计算公式。定时时间可以根据预分频器和计数器的值以及定时器的时钟频率来计算。例如,如果定时时间为1ms,可以设置预分频器为72-1,计数器为1000-1(假设定时器时钟频率为72MHz)。\[3\] 最后,在使用HAL配置定时器后,需要在主函数中加入相应的代码来启动定时器中断。可以在hal_tim.c文件中找到启动定时器中断的函数,并将其加入到主函数的初始化部分。\[3\] 总结起来,使用STM32 HAL配置定时器需要注意添加用户代码、更新影子寄存器、计算定时时间以及启动定时器中断等方面。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [【STM32】HAL-通用定时器](https://blog.csdn.net/qq_45607873/article/details/124798312)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [【STM32】HAL——使用定时器](https://blog.csdn.net/qq_39587650/article/details/119652203)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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