用 STM32CubeMX 生成了一个项目,没有使用 tim,也就是没有使用 timer,后面想要加上定时器功能,看了一下 stm32f1xx_hal_tim.c
的文档,自己手写了一个定时器的配置。
不过,因为刚开始学 stm32,配置出问题了,timer 动不起来。
于是用 STM32CubeMX 重新生成了带有定时器的项目,但是因为我删了一些注释,导致我自己写的一些代码被删掉了,我也就丢弃了这个生成(因为用了git管理,可以回退)。
最后对比了一下生成的定时器项目跟我自己写的代码,发现我少写了一个函数。
一般来说,配置完成之后,要重写函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
,我也写了,但是死活不进去这个函数。
最后才发现还要重写函数 void TIM2_IRQHandler(void)
(我用的是tim2,用的其他定时器的话改一下数字就行):
void TIM2_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}
其中的原因呢,可以看下面这个截图(来源):