关于STM32 NVIC配置的解释

大部分学习用的开发板在配置各个外设的中断优先级时，习惯在每个外设的初始化文件里都进行NVIC group配置，例如在ADC和Usart都有NVIC的配置如下：

ADC中：

void ADC_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =ADC1_2_IRQn;    //开启ADC_Channel8中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
}

Usart中：

void NVIC_Configuration(void)
{
  /*  结构声明*/
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
  /* Configure one bit for preemption priority */
  /* 优先级组 说明了抢占优先级所用的位数，和响应优先级所用的位数   在这里是0， 4 
  0组：  抢占优先级占0位， 响应优先级占4位
  1组：  抢占优先级占1位， 响应优先级占3位
  2组：  抢占优先级占2位， 响应优先级占2位
  3组：  抢占优先级占3位， 响应优先级占1位
  4组：  抢占优先级占4位， 响应优先级占0位  
  */       
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);     


  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;    //设置串口1中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    //抢占优先级 0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子优先级为0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

但实际上这种配置是不合理的，即如果假设两个NVIC配置的中断组不同，如果其中一个外设引用了最后配置中断组允许的优先级之外的值，可能会出现冲突。和老师讨论过后，他认为如果之前初始化的优先级较后面优先级组设置的值不合理，前面的中断可能就不能响应，BUT。。。。。

我实验时发现，无论如何更改这两个优先级配置顺序，貌似对我的程序结果没有影响。

当然老师的建议是在工程中建立systemconfig的文件进行中断优先级组及时钟等的配置，即中断优先级组配置只出现一次，

初学STM32F103的中断优先级配置，感觉很难找到着手点，下面给出NVIC初始化程序的注释，供大家参考：

void Nvic_Init(void)//中断优先级初始化
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* NVIC_PriorityGroup */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//指定抢占优先级为两位，响应优先级为2位，（抢占优先级->响应优先级->中断向量表顺序）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//指定TIMER3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//指定抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//指定响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断请求
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据赋的结构体对NVIC初始化

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;            //指定TIMER4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //指定抢占优先级为0,0为最高优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         //指定响应优先级为0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //使能中断请求
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            //根据赋的结构体对NVIC初始化

/* Enable the USARTy Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;//指定串口3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//指定抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//指定响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断请求
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据赋的结构体对NVIC初始化
}