RISC-V学习基础（四）

算术运算指令
ADD指令是R-type类型（寄存器类型，操作数有三个，都是寄存器，最终存放结果的寄存器放在第一个参数）
add rd,rs,rs2：将RS1里取出一个值，再从RS2里取出一个值，两个值相加，放进RD中。
例如：
add x5,x6,x7



GNU编译出来的文件都是ELF格式的。

有符号数在计算中的表示：二进制补码。

RISC-V基础整数指令集

图2.1是RV32I基础指令集的一页图形表示。对于每幅图，将有下划线的字母从左到右连接起来，就可以组成完整的RV32I指令集。

• {}列举了指令的所有变体，变体用加下划线的字母或下划线字符_表示。特别的，下划线字符_表示对于此指令变体不需用字符表示。
  
  上图表示了4个RV32I指令：slt、slti、sltu、sltiu

RV32I指令格式

图2.2展示了六种基本指令格式。

• R类型指令：用于寄存器到寄存器的操作。
• I类型指令：用于短立即数和访存load操作。
• S类型指令：用于访存store操作。
• B类型指令：用于条件跳转操作。
• U类型指令：用于长立即数。
• J类型指令：用于无条件跳转。

图2.3使用图2.2的指令格式列出了图2.1中所出现的所有RV32I指令的操作码。

• RISC-V指令只有六种格式。
• 所有的指令都是32位长，这简化了指令解码。
• RISC-V指令提供了三个寄存器操作数。
• RISC-V中所有指令，要读写的寄存器的标识符总是在同一位置，意味着在解码指令之前，就可以先访问寄存器。
• 指令中立即数字段总是符号扩展，符号位总是在指令中最高位。这意味着可能成为关键路径的立即数符号括号，可以在指令解码之前进行。
• 所有位全部是0是非法的RV32I指令。因此，视图跳转到被清零的内存区域的错误跳转，会立即触发异常，这可以帮助调试。所有位全部是1的指令也是非法指令，它将捕获其它常见的错误，例如未编程的非易失性内存设备、断开连接的内存总线或者是坏掉的内存芯片。

RV32I寄存器

图4列出了RV32I寄存器以及有RISC-V应用程序二进制接口(ABI)所定义的寄存器名称。
RV32I有31个寄存器加上一个值恒为0的x0寄存器。
为常量0单独分配一个寄存器是RISC-V ISA能如此简单的一个很大的因素。

RV32I整数计算

• 简单的算术指令(add,sub)、逻辑指令(and,or,xor)以及移位指令(sll,srl,sra)和其他ISA差不多。他们从寄存器读取两个32位的值，并将32位结果写入目标寄存器。

• RV32I还提供了这些指令的立即数版本。

• 程序可以根据比较结果生成布尔值。为应对这种使用场景，RV32I提供了一个当小于时置位的指令。如果第一个操作数小于第二个操作数，将目标寄存器设置为1。对于这个指令，有一个符号版本(slt)和无符号版本(sltu)，分别用于处理有符号和无符号的整数比较。相应的，上述两条指令也有立即数版本(slti、sltiu)。

• 虽然RV32I分支指令可以检查两个寄存器之间的所有关系，但一些条件表达式涉及多对寄存器之间的关系。对于这些表达式，编译器或汇编语言程序员可以将slt以及与或异或等逻辑指令组合使用来解决更复杂的条件表达式。

• 图2.1剩下的两条整数计算指令主要用于构造大的常量数值和链接。加载立即数到高位(lui（load upper immediate）)将20位常量加载到寄存器的高20位。接着就可以使用标准的立即指令来创建32位常量。这样子，仅仅使用两条32位RV32I指令，就可以创造一个32位常量。

• 向PC高位加上立即数(auipc(add upper immediate to pc))，让我们仅使用两条指令，就可以基于当前PC以任意偏移量转移控制流或者访问数据。

• 将auipc（add upper immediate to pc）中的20位立即数与jalr（jump add link register）中12位立即数组合，我们就可以将执行流转移到任意32位PC相对地址。

• 将auipc加上普通加载或存储指令中的12位立即数偏移量，我们就可以访问任何32位PC相对地址的数据。

• RISC-V操作始终是以完整的寄存器宽度。内存访问需要的能量比算术运算高几个数量级，因此低宽度的数据访问可以节省大量的能量，但低宽度的运算不会。

• RV32I提供了单独的移位指令，不包含乘法和除法，它们包含在可选的RV32M扩展中。

• 即使处理器没有添加乘除法扩展，完整的RISC-V软件栈也可以运行，这可以缩小嵌入式芯片的面积。

RV32I的Load和Store

• 除了提供32位字的lw,sw(load word,store word)，如图2.1中说明，RV32I支持加载有符号和无符号字节和半字(lb、lbu、lh、lhu)和存储字节和半字(sb、sh)。有符号字节和半字符号扩展为32位再写入目的寄存器。
• 即使是自然数据类型更窄，低位宽数据也会被扩展后再处理，这使得后续的整数计算指令能正确处理所有的32位。常用的无符号字节和半字，在写入目标寄存器之前都被无符号扩展到32位。
• 加载和存储支持的唯一寻址模式是符号扩展12位立即数到基地址寄存器。
• RV32I省略了复杂寻址模式。RV32I寻址不会歧视任何数据类型。
• RISV-V没有特殊的堆栈指令。将31个寄存器中的某一个作为堆栈指针，标准寻址模式使用起来和压栈(push)和出栈(pop)类似。

RV32I条件分支

• RV32I可以比较两个寄存器并根据比较结果进行分支跳转。比较可以是：相等beq(branch equal)、不相等(branch not equal)、大于等于bge(branch greater equal)、小于blt(branch less than)。最后两种是有符号比较，RV32I也提供相应的无符号版本比较：bgeu和bltu。
• 剩下的两个比较关系(大于和小于等于)可以通过简单交换两个操作数，完成比较。
• RISC-V指令长度必须是两个字节的倍数。
• 分支指令的寻址方式是12位的立即数乘以2，符号扩展它，然后将得到的值加到PC上作为分支的跳转地址。

RV32I无条件跳转

• 图2.1中的跳转并链接(jal)具有双重功能。若将下一条指令PC+4的地址保存到目标寄存器中，通常是返回地址寄存器ra(return adress)，便可以用它来实现过程调用。
• 如果使用零寄存器(x0)替换ra作为目标寄存器，则可以实现无条件跳转，因为x0不能更改。像分支跳转一样，jal将其20位分支地址乘以2，进行符号扩展后再添加到PC上，便到了跳转地址。
• 跳转和链接指令的寄存器版本(jalr)同样是多用途的，它可以调用地址是动态计算出来的函数，或者也可以实现调用返回(ra作为源寄存器，零寄存器(x0)作为目的寄存器)。
• switch和case语句的地址跳转，也可以使用jalr指令，目的寄存器设为x0.RV32I避开了错综复杂的程序调用指令。

RV32I杂项

• 图2.1中的控制状态寄存器指令csrrc(control status register read & clear bit)、csrrs(control status register read & set bit)、csrrw(control status register read & write)、csrrci(control status register read & clear bit immediate)、csrrsi(control status register read and set bit immediate)、csrrwi
  (control status register read & write immediate),使我们可以轻松地访问一些程序性能计数器。
• 对于这些64位计数器，我们一次可以读取32位。这些计数器包括了系统时间，时钟周期以及执行的指令数目。
• 在RISC-V指令集中，ecall指令用于向运行时环境发出请求，例如系统调用。调试器使用ebreak指令将控制转移到调试环境。
• fence指令：对外部可见的访存请求，如设备I/O和内存访问等进行串行化。
• 外部可见指对处理器的其它核心、线程，外部设备或协处理器可见。fence.i指令：同步指令和数据流。

RV32I从RISC-I继承了如下特性：

• 32位字节可寻址的地址空间
• 所有指令均32位长
• 31个寄存器，全部32位宽，寄存器0硬连线为0
• 所有的操作都在寄存器之间（没有寄存器到内存的操作）