【致敬未来的攻城狮计划】— 连续打卡第二十五天：RA2E1的 DTC传输模式

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已于 2023-05-08 22:22:24 修改

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分类专栏：瑞萨MCU 文章标签：开发语言实时音视频嵌入式硬件 stm32 单片机

于 2023-05-08 11:27:09 首次发布

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24.RA2E1的 DMAC——数据传输

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前言

DTC（Data Transfer Controller）为数据传输控制器，用于在被中断请求激活时传输数据。 DTC 也可以在不占用 CPU 的情况下将数据传输，它的功能与 DMAC 的功能其实是相似的。

一、DTC是什么？

二、DTC内部寄存器

MRA、MRB、SAR、DAR、CRA 和 CRB 这些都是属于 DTC 内部的寄存器，它们是无法通过 CPU 直接访问的。这些 DTC 内部寄存器中设置的值作为传输信息放置在 SRAM 区域中。当生成激活请求时，DTC 从 SRAM 区域读取传输信息，并将其设置在其内部寄存器中。数据传输结束后，内部寄存器内容作为传输信息写回 SRAM 区域。

三、DTC 模块模式

DTC 模块支持三种操作模式，相对于 DMAC，少了重复-块传输模式。

正常模式：在正常模式下，DTC每次接收到中断触发时都会传输单个数据单元。数据单元可以是1、2、4字节。传输的长度（length）可以设置为[0, 65535]。当长度设置为0时，DTC将执行65536传输，而不是0。在每次传输之后，源地址和目的地址可以单独设置为固定、递增或递减。每次传输后，16位计数器递减。当计数器达到 0 时，DTC传输将不再会被中断源触发，CPU可以被中断以通知所有传输已完成。

重复模式：重复模式的工作方式与正常模式相同，但长度（length）限制为范围 [1, 256] 内的整数。当传输计数器达到 0 时，计数器被重置为其配置值（length），重复区域（源或目的地址）被重置为其起始地址，并且传输仍将会被中断触发。

块模式：在块模式下，每个中断传输的数据单元量可以设置为范围 [1, 256] 内的整数。还可以将要传输的块数量（num_blocks）配置为16位数字，即可以设置为[0, 65535]。当长度设置为0时，DTC将执行65536传输，而不是0。每次块传输后，重复区域（源或目的地址）将重置为原始地址，而另一个地址将递增或递减到下一个块。

四、正常传输模式

正常传输模式（Normal Transfer Mode）允许在单个激活源上进行1字节(8位)、1半字(16位)、1字(32位)数据传输。传输计数可以设置为 1 到 65536 (0x10000)。传送源地址和目的地址也可以独立设置为递增、递减或固定。该模式允许在指定的计数传输结束时生成对CPU的中断请求。

五、重复传输模式

重复传输模式（Repeat Transfer Mode）允许在单个激活源上进行1字节(8位)、1半字(16位)或1字(32位)数据传输。重复区域的传输源或传输目的地必须在MRB.DTS位中指定。传输计数可以设置为从1到256。当指定的传输计数完成时，恢复重复区域中指定的地址寄存器的初始值，恢复传输计数器的初始值，并重复传输。另一地址寄存器连续递增或递减或保持不变。在重复传输模式下，当传输计数器CRAL递减到0x00时，CRAL值更新为CRAH寄存器中设置的值。因此，传输计数器不会清0，当MRB.DISEL位设置为0时，将禁用对CPU的中断请求。当指定的数据传输完成时，会生成对CPU的中断请求。

六、块传输模式

块传输模式（Block Transfer Mode）允许在单个激活源上进行单块数据传输。数据块区域的传输源或传输目的地必须在MRB.DTS位中指定。块大小可以设置为1至256字节、1至256半字（2至512字节）或1至256字（4至1024字节）。当指定块的传输完成时，恢复块区域中指定的块大小计数器CRAL和地址寄存器（当MRB.DTS=1时为SAR寄存器或当DTS=0时为DAR寄存器）的初始值。另一地址寄存器连续递增或递减或保持不变。传输计数（块计数）可以设置为从 1 到 65536。该模式允许在指定计数块传输结束时生成对CPU的中断请求。

七、DMAC和DTC关键特性对比

FSP 库里边的传输 API 可以由 DMAC 或者 DTC 实现，因此理论上来说我们可以在 DMAC 和 DTC 之间切换使用。但是 DMAC 和 DTC 还是有一些不同的，因此在它们之间进行选择时，请考虑以下因素：

DMAC	DTC
通道数	8通道或更少	每个中断一个实例
重复模式	可配置重复次数最大重复大小为 1024 x 4 字节	一直重复最大重复大小为 256 x 4 字节
块模式	最大块大小为 1024 x 4 字节	最大块大小为 256 x 4 字节
链传输模式	不支持	支持
软件触发	在不使用软件ELC事件时支持软件触发器支持 TRANSFER_START_MODE_SINGLE 和 TRANSFER_START_MODE_REPEAT 模式	必须使用软件ELC事件
偏移地址模式	支持	不支持

八、中断

中断

DTC 和 DMAC 的中断行为不同：

DTC 使用配置的 IELSR 事件 IRQ 作为中断源

而每个 DMAC 通道都有自己的 IRQ

其他注意事项：

DTC 需要一定的 RAM。

DTC 将传输信息存储在RAM中，并在每次传输后写回RAM，而 DMAC 将所有传输信息存储在寄存器中。

当为多个激活源配置传输时，DTC 必须在每次中断时从RAM获取传输信息。这可能会导致传输之间的延迟更高。

DTC 使用激活源的IRQ中断CPU。每个 DMAC 通道都有自己的IRQ。

另外在传输信息的 transfer_info_t::irq 属性的设置上，根据所选模式的不同，其具体行为也略有不同。

正常模式 (Normal Mode)

中断模式

DMAC

DTC

TRANSFER_IRQ_EACH

N/A

每次传输后中断

TRANSFER_IRQ_END

完成最后一次传输后中断

完成最后一次传输后中断

重复模式 (Repeat Mode)

中断模式

DMAC

DTC

TRANSFER_IRQ_EACH

每次传输后中断

每次传输后中断

TRANSFER_IRQ_END

完成最后一次传输后中断

每次传输后中断

块模式 (Block Mode)

中断模式

DMAC

DTC

TRANSFER_IRQ_EACH

每次传输后中断

每次传输后中断

TRANSFER_IRQ_END

完成最后一次传输后中断

完成最后一次传输后中断

重复-块模式 (Repeat-block Mode)

中断模式

DMAC

DTC

TRANSFER_IRQ_EACH

N/A

N/A

TRANSFER_IRQ_END

完成最后一次传输后中断

N/A