英伟达AGX Xavier 盒子相关说明

盒子系统：ubuntu 18.04

Python解析器环境：root用户下的/usr/bin/python3.6(包含tensorrt等开发环境)

目前受限于torch只有python3.6适用的arch64版本，所以解析器也只能为python3.6，如果项目出现引用问题，建议修改相关代码；

Cuda:10.2

Tensorrt:7.1

Cudnn:8.0

Opencv-python:4.1

安装库命令：pip3 install xxx.whl (第三方库格式为arch64的，并且建议离线安装，安装前一定要查看该环境的其它库版本，尤其是numpy1.13.1和torch1.9.0)

Pytorch英伟达编译好的版本：

https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-9-0-now-available/72048

提示：出现“核心已转储”错误，一般是numpy和torch版本兼容性出现了问题；

查看该环境拥有的库：pip3 list

其它：

查看硬件资源：sudo jtop(可以在ctrl处修改盒子的功耗和性能的模式)

开启风扇：sudo vi /sys/devices/pwm-fan/target_pwm（0-255表示风扇风力由小到大）