基于Arduino 2560的控制程序

于 2023-11-24 10:21:41 发布
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分类专栏： 物联网 文章标签： 单片机 物联网
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Arduino_mega2560+DynamixelShield控制MX-64R舵机
生途南北的博客
08-06 2771
流程指导 Arduino_mega2560+DynamixelShield 控制MX-64R舵机
Arduino Mage 2560
dayday_0724的博客
05-15 8606
目录 Arduino Mega 2560包含： 供电方式： 电源引脚： 串口： 外部中断： PWM输出： SPI： L-LED： TWI： 模拟引脚： Arduino Mega 2560包含： 54个数字输入/输出引脚 4个UART接口 1个16MHZ的晶体震荡器 1个USB接口 1个DC接口 1个ICSP接口 1个复位按钮 供电方式： 1、外部直流电源通过电源插座供电 2、电池连接电源连接器的GND和VIN引脚 3、USB接口直接供电 电源引脚：
Arduino并行控制多个舵机
05-08
Arduino并行控制多个舵机，Arduino并行控制多个舵机，Arduino并行控制多个舵机
Arduino mega2560 pid闭环控制控制电机
05-22
闭环控制是通过编码器获取电机转速，再利用PI控制电机转速维持在设定值的一种控制方法。速度闭环不使用D微分项。本资源是一个可用的Arduino mega2560 pid控制电机，如果想实现四轮控制，仅需要把程序复制修改三次即可。 内容结构： 1.引用<FlexiTimer2.h> 定时中断库； 2.定义引脚、变量； 3.setup函数、loop函数； 4.中断控制函数； 5.外部中断读取编码器数据，具有二倍频功能； 6.PI控制器； 7.实际控制函数，函数功能：赋值给PWM寄存器，入口参数：PWM；
用Arduino实现霍尔编码减速电机PI调速（增量式）
cbirdfly's Blog
07-09 2万+
这个调速算法是用在搬运机器人上的，一方面之前没有用过PID算法，另一方面在Arduino上实现的资料也比较少，所以我想把自己的尝试过程记录下来，如果能帮到别人再好不过了。 1.硬件线路连接 这里我使用的是用到了两个减速比为30的霍尔编码器减速电机，电机驱动为AQMH2407ND，主控采用Arduino Mega 2560. 这是程序中的端口设置，可以看出硬件线路连接情况。 //左电机端口定义 #define MotorLpin1...
手把手教你用Arduino MEGA 2560+AS608指纹模块+舵机实现指纹锁，超详细，不要错过哦！
北豼不太皮的博客
08-01 9540
#include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; #include <Adafruit_Fingerprint.h> Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&Serial3); void setup() { myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object S
基于Arduino的PID测距控制-综合文档
05-22
标题中的“基于Arduino的PID测距控制”是一个关于利用Arduino微控制器进行PID（比例-积分-微分）算法实现距离测量与控制的主题。这个主题涵盖了嵌入式系统、传感器技术、自动化控制理论以及编程实践等多个方面的知识...
Arduino485Demo_arduino2560modbus_
10-02
标题 "Arduino485Demo_arduino2560modbus_" 暗示这是一个基于Arduino Mega 2560（通常简称为Arduino 2560）的项目，旨在实现Modbus RTU通信协议的演示。Modbus是一种广泛应用的工业通信协议，允许设备通过串行接口...
基于arduino的串口控制舵机源程序
11-13
在本文中，我们将深入探讨如何使用Arduino进行串口通信来精确控制舵机，并结合超声波传感器实现反馈环，以提升控制精度。首先，我们理解Arduino是一个开源电子平台，广泛应用于DIY电子项目，它提供了易用的硬件和...
ARDUINO 2560 .rar_2560_Arduino 2560 PCB_arduino pcb_arduino 256
07-14
Arduino 2560是一款基于ATmega2560微控制器的开源电子原型平台，它在DIY电子爱好者和开发者中非常流行。这个压缩包文件提供了关于Arduino 2560 PCB（印刷电路板）的详细资料，包括固件和其他必要资源，使得用户可以...
arduino mega2560（AD）电路原理图和PCB图
05-28
arduino mega2560（AD）电路原理图和PCB图
Arduino入门：Arduino mega 2560端口找不到
jiamenyaoshi的博客
04-13 1万+
20220413学习笔记1 用Arduino Mega 2560进行编程。 今天第一次用实验室的台式机。 代码浅浅写完后发现，Arduino端口是灰色的 尝试了找到的几种方法，并最终获得成功。 1.Arduino 报错，并提示：选择的串口 “avrdude: stk500v2_getsync(): timeout communicating with programmer 不存在或开发板没有连接”。 2.尝试了几种方法，及结果 （1）方法一：更新usb series驱动 在设备管理器中，找.
关于Arduino Mega2560的最基本介绍
xiaoming1430026911的博客
05-07 5万+
Arduino Mega 2560是基于ATmega2560的主控开发板。Arduino Mega2560是采用USB接口的核心电路板。具有54路数字输入输出，适合需要大量IO接口的设计。处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口，16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。板上有支持一个主
Arduino学习笔记（5）-- 步进电机转速和方向控制
Techblog of HaoWANG
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本文尝试用Arduino开发版控制42步进电机，搭配通用的步进电机驱动器，实现对步进电机的转速控制和方向控制。 原材料： Arduino开发板及附件 42步进电机和配套驱动器 电源 接线方式：共阴 总览 2、42步进电机 可以看到这个是四线步进电机，内部两两短接，可以通过万用表测出，相同相的线随意接入驱动器的A+,A-和B+,B-即可。 3、驱动器 驱动器侧面有一排按...
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weixin_39611047的博客
11-22 9022
什么是Arduino？相信很多读者都会有这个疑问，甚至有人认为手中的开发板就是Arduino。维基百科上说，“Arduino是一块单板的微控制器和一整套开发软件，它的硬件包含一个以ATMEL AVR单片机为核心的开发板和其它各种I/O板；软件包括一个标准编程语言开发环境和在开发板上运行的烧录程序。”Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利中是男性用名，意思为“强壮的朋友”，作为一...
arduino mega 2560 针脚说明
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简介   Arduino Mega2560也是采用USB接口的核心电路板，它最大的特点就是具有多达54路数字输入输出，特别适合需要大量IO接口的设计。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位
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戈扬的博客
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1 传统的MEGA2560板： 2 迷你的MEGA2560: 特点： 嵌入版Mega 2560 CH340G / ATmega2560 - 兼容 Mega 2560主板。基于Atmel ATmega2560微控制器和USB-UART接口芯片CH340G构建。 电路板尺寸紧凑，尺寸为38x55mm。这是一个很好的解决方案，使您的最终项目在焊接原型板上。 主板功能类似于Arduino ...
关于Arduino Mega 2560串口的一些蛋疼问题
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06-14 1万+
关于Arduino Mega 2560串口的一些蛋疼问题1 等待串口连接的代码段必须使用官方串口监视器才能激活如下面的代码段，如果使用普通串口助手在程序刚上传后、板子复位或USB线重新插拔后都会接收不到 ”Hello World!” ，也就是说程序运行不正常，而使用官方的串口监视器则没有这个问题。现在的解决办法是先使用官方的串口监视器先打开板子串口一下，紧接着在使用普通串口助手就可以打开了。
Arduino基础入门篇28—舵机控制
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舵机是一种位置「角度」伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具、航模、机器人中已经得到普遍使用。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。本篇通过官方驱动库来实现舵机控制。
基于arduino mega2560的自动调料机
最新发布
04-03
自动调料机可以实现自动化的调料，节省人力和时间，提高工作效率。基于Arduino mega2560的自动调料机可以实现以下功能： 1. 自动称重：通过称重传感器实现对调料的自动称重，避免了人工称重的误差。 2. 自动分配：根据事先设定的比例，将不同的调料分配到相应的容器中，实现自动分配。 3. 自动出料：根据用户输入的菜品编号，自动出料，并控制出料的数量和速度。 4. 自动清洗：可以通过添加清洗模块，实现对机器内部的清洗，保证卫生。 需要的材料： 1. Arduino Mega2560主控板 2. 电子秤模块 3. 步进电机 4. 电机驱动模块 5. 液晶显示屏 6. 按键开关 7. 电源模块 8. 杜邦线、面包板等。 实现步骤： 1. 搭建电路：将所需的模块按照电路图连接在面包板上，并将面包板与Arduino Mega2560主控板连接。 2. 编写程序：根据自动调料机的功能，编写相应的程序，实现称重、分配、出料等功能，并通过液晶显示屏和按键开关进行操作。 3. 调试测试：将程序下载到Arduino Mega2560主控板上，进行调试测试，确保各功能正常运行。 4. 完善功能：可以根据需要添加清洗模块等功能，提高自动调料机的实用性。 总结： 基于Arduino Mega2560的自动调料机可以实现自动化的调料，提高工作效率，节省人力和时间。同时，也可以根据需要进行功能的添加和改进，让自动调料机更加实用和高效。
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