MPC5744 使用S32 DS中的PE组件自动生成代码（五）bootloader升级

1、概述

在之前的文章中有讲过STM32芯片实现BootLoader升级的原理。其实MPC5744的升级原理和这个差不读，就是将代码区分成两个区，然后根据标志位去跳转，看具体执行哪个区的程序。在APP中实现功能，接收到升级指令更改跳转标志位，跳转到boot区接收升级包，将APP代码区的数据更新，更新完毕，APP升级完成，最后再从boot区跳转到APP区。
STM32是ARM的内核，所以程序一旦复位指针就是跳转到地址0x00000000，开始执行相关代码，所以BootLoader的起始地址就是0x0000000，然后留出足够的内存存储BootLoader的代码片段，在0x0000000后面定义一个APP的起始地址就行。
MPC5744是power内核，这点关于起始位置的定义有点不一样，接下来会先讲下这个芯片关于flash的一些知识，然后就知道该怎么跳转了。

2、flash说明

2.1、分区说明

在相关的官方文档中有关于flash map的描述，上面可以看出flash有分为以下几个启动分区。

芯片内部有上面8个分区作为启动分区，芯片从低到高去找对应的boot location，以找到 boot ID为准。如果这个BOOT_ID有0x5A，则说明可以用这个分区启动。一旦设备找到启动分区，就会从偏移为4的地方取出地址数据，跳转过去。

2.2、实际测试

在工程中的【project setting】文件夹中找到flash.ld文件，其中关于memory的设置如下。

MEMORY
{
   
    flash_rchw : org = 0x01000000, len = 0x4
    cpu0_reset_vec : org = 0x01000000+0x04, len = 0x4

    m_text : org = 0x01000400, len = 2047K
    m_data : org = 0x40000000, len = 384K
    local_dmem : org = 0X50800000, len = 64K
}

然后我们通过memory窗口，输入0x01000000，查看这个地址的数据，发现这个地址是包含boot_id的。然后这个地址再偏移4的地址上存的是程序的起始地址。

然后再通过memory窗口查看0x01000400地址上的数据。通过和生成的bin文件进行对比，数据是完全对的上的。

2.3、总结

0x01000000存的是BOOT_ID 0x5A，证明这个分区是启动分区；0x01000004存的是程序块的起始地址，当检测到BOOT_ID后会获取这个地址中的地址数据，接着跳到该地址；0x01000400是程序块的起始地址，运行程序的时候会跳到这里开始执行程序。

3.程序擦写

3.1 flash模块配置

标题程序是存在flash中，所以这里需要使用flash模块，使用PE组件添加flash模块。

3.2擦写代码实现

//PE自动生成的初始化函数
FLASH_DRV_Init(); 
//写函数
status_t sWriteDataToFlash(uint32_t ulStartAddr, uint32_t *data, uint32_t length)
{
   
	uint32_t ulEndAddr;
	status_t sState=STATUS_SUCCESS;
	
	ulEndAddr = ulStartAddr+length*4-1;
	if(Flash_Unlock_g(ulStartAddr,ulEndAddr) == STATUS_SUCCESS