Android Things：外设I/O接口-SPI

一、接口简介

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串行外围接口（Serial Peripheral Interface）设备通常需要快速的数据传输速率。SPI适合高带宽使用情况，如外部非易失性存储器和图形显示，许多传感器除了I2C也支持SPI。

SPI总线是一种同步的串行接口：这意味着它依赖于共享的时钟信号来同步设备之间的数据传输。控制时钟信号的设备被称为master。其它所有连接的外设被认为是Slaves。每个设备连接到同一组数据信号以形成总线。从理论上讲，SPI数据传输率是仅限于master切换时钟信号的快慢。时钟速度通常在16MHz到25MHz范围。高速共享时钟允许SPI外设更快的传输数据，比UART错误更少。

SPI支持全双工数据传输：意味着master和slave可以同时交换数据。为了支持全双工传输，总线必须提供下列单独的信号，使得SPI最少四线接口：

• Master出Slave入（MOSI）；
• Mater入Slave出（MISO）；
• 共享时钟信号（CLK）；
• 共同的接地参考（GND）；

SPI支持同一总线连接多个从设备：和I2C不同，slave设备使用硬件寻址。每个slave都需要外部芯片选择信号，来让master定位特定的设备作为数据传输的目标。如果仅仅使用一个slave这个信号就不必须。

二、接口使用

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1. 打开连接
   创建PeripheralManagerService对象，使用你想打开端口的名称，调用open()方法打开连接。

   public class HomeActivity extends Activity {
        
       // SPI Device Name
       private static final String SPI_DEVICE_NAME = ...;
   
       private SpiDevice mDevice;
   
       @Override
       protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
           super.onCreate(savedInstanceState);
           // Attempt to access the SPI device
           try {
               PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
               mDevice = manager.openSpiDevice(SPI_DEVICE_NAME);
           } catch (IOException e) {
                Log.w(TAG, "Unable to access SPI device", e);
           }
       }
   
       @Override
       protected void onDestroy() {
           super.onDestroy();
   
           if (mDevice != null) {
               try {
                   mDevice.close();
                   mDevice = null;
               } catch (IOException e) {
                   Log.w(TAG, "Unable to close SPI device", e);
               }
           }
       }
   }

2. 配置时钟和数据模式
   在一个SPI总线连接建立之后，配置数据传输速率和操作模式来匹配同一条总线上的Slave设备。为了成功的传输数据，在总线的所有设备必须具有相同的时钟和数据格式行为。

   设置SPI模式，定义了时钟信号的极性和相位。你选择的属性基于三个属性：
   

   • 闲置级别：当没有数据传输的时候，时钟信号的级别（或高或低）；
   • 前沿：每个时钟脉冲的前沿；
   • 后沿：每个时钟脉冲前沿相反过渡；

   支持以下模式：

   • MODE0-时钟信号闲置为低，数据传输在前时钟边沿；
   • MODE1-时钟信号闲置为高，数据传输在后时钟边沿；
   • MODE2-时钟信号闲置为低，数据传输在前时钟边沿；
   • MODE3-时钟信号闲置为高，数据传输在后时钟边沿；

   设置如下SpiDevice参数：

   • 频率：以Hz为单位指定共享时钟信号。时钟信号的能力在不同的设备之间有所不同。在设置这个值之前，你应该确认下你设备支持的频率。
   • xxx：指定在总线上传输的每个字节中比特的顺序，这也被称为数据的字节序。默认情况下，数据将会把最高有效位（MSB）首先发送。
   • 每个字的比特：配置一次传输的比特数，…，默认的值是8比特每字。

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