STM32中断优先级配置说明（NVIC_PriorityGroupConfig）

• 中断优先级分组表：

优先级分组	抢占优先级	响应优先级	bit[7:4] 分配情况	备注
NVIC_PriorityGroup_0	取值：0	取值：0~15	0:4	0bit抢占优先级、4bit响应优先级
NVIC_PriorityGroup_1	取值：0~1	取值：0~7	1:3	1bit抢占优先级、3bit响应优先级
NVIC_PriorityGroup_2	取值：0~3	取值：0~3	2:2	2bit抢占优先级、2bit响应优先级
NVIC_PriorityGroup_3	取值：0~7	取值：0~1	3:1	3bit抢占优先级、1bit响应优先级
NVIC_PriorityGroup_4	取值：0~15	取值：0	4：	4bit抢占优先级、0bit响应优先级

 

注意： 

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

1. 整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。（NVIC_PriorityGroupConfig只是对一个寄存器操作。多次操作以最后一次设置为准。）

2. 针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级。

3. 如何不设置中断优先级分组，则中断优先级分组默认为0，即0位抢占优先级，4位响应优先级。

 

• 抢占优先级和响应优先级： 

1、抢占优先级不同，会涉及到中断嵌套，抢占优先级高的会优先抢占优先级低的，优先得到执行。

（注意：优先级数字越小，优先级越高）

2、抢占优先级相同，不涉及到中断嵌套，响应优先级不同，响应优先级高的先响应。

（例如：两个中断同时响应，这里就会先执行响应优先级高的那个中断）（注意：优先级数字越小，优先级越高）

3、抢占优先级和响应优先级都相同，则比较它们的硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。

（硬件中断编号从中断向量表当中查看）