FreeRTOS 任务创建函数解析

于 2024-08-09 16:57:05 发布
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参考正点原子给的导航图

申请堆栈内存（返回首地址） 和申请任务控制块内存（返回首地址）

申请完了之后进入两个函数，

1调用prvInitialiseNewTask 初始化任务控制块中的成员

2调用prvAddNewTaskToReadyList 添加新创建任务到就绪列表中

调用prvInitialiseNewTask 初始化任务控制块中的成员

一开始任务有两个1、初始化堆栈为0xa5（可选）2、记录栈顶，保存在pxTopOfStack                        

调用prvAddNewTaskToReadyList 添加新创建任务到就绪列表中

p18440
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