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现在在线的mingw 安装也很简单，只不过，安装过程非常缓慢，如果有梯子可能快一点，这里提供一个已经编译好的，mingw + mysys 。mysys 是window上用来用来运行指令用的，非常方便，运行一些linux 指令

该版本为window 下5.16-mingw，不需要安装直接解压，就可以使用。 使用说明： 1. 下载解压； 2. 将解压的文件改名为MinGW; 3. 将该文件夹所在路径添加到环境变量； 4. 正常使用。

基于qt-mingw编译的海康威视sdk 二次开发，摄像头预览功能， 亲测可用。 可以参考我的博客 https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/106101881 demo 使用说明：直接编译，并将build/debug文件夹中的dll文件拷贝到你自己的build/debug中 注意 如果要连接你的海康摄像机，请将程序中ip 账号密码等改成你自己的信息。

错误类型 错误值 错误信息 NET_DVR_NOERROR 0 没有错误。 NET_DVR_PASSWORD_ERROR 1 用户名密码错误。注册时输入的用户名或者密码错误。 NET_DVR_NOENOUGHPRI 2 权限不足。一般和通道相关，例如有预览通道1权限，无预览通道2权限，即有预览权限但不完全，预览通道2返回此错误。 NET_DVR_NOINIT 3 SDK未初始化。 NET_DVR_CHANNEL_ERROR 4 通道号错误。设备没有对应的通道号。 NET_DVR_OVER_MAXLINK 5 设备总的连接数超过最大。 NET_DVR_VERSIONNOMATCH 6 版本不匹配。SDK和设备的版本不匹配。 NET_DVR_NETWORK_FAIL_CONNECT 7 连接设备失败。设备不在线或网络原因引起的连接超时等。 NET_DVR_NETWORK_SEND_ERROR 8 向设备发送失败。 NET_DVR_NETWORK_RECV_ERROR 9 从设备接收数据失败。 NET_DVR_NETWORK_RECV_TIMEOUT 10 从设备接收数据超时。 NET_DVR_NETWORK_ERRORDATA 11 传送的数据有误。发送给设备或者从设备接收到的数据错误，如远程参数配置时输入设备不支持的值。 NET_DVR_ORDER_ERROR 12 调用次序错误。 NET_DVR_OPERNOPERMIT 13 无此权限。用户对某个功能模块的权限，例如无预览权限用户预览返回此错误。 NET_DVR_COMMANDTIMEOUT 14 设备命令执行超时。 NET_DVR_ERRORSERIALPORT 15 串口号错误。指定的设备串口号不存在。 NET_DVR_ERRORALARMPORT 16 报警端口错误。指定的设备报警输入或者输出端口不存在。 NET_DVR_PARAMETER_ERROR 17 参数错误。SDK接口中给入的输入或输出参数为空，或者参数格式或值不符合要求。 NET_DVR_CHAN_EXCEPTION 18 设备通道处于错误状态 NET_DVR_NODISK 19 设备无硬盘。当设备无硬盘时，对设备的录像文件、硬盘配置等操作失败。 NET_DVR_ERRORDISKNUM 20 硬盘号错误。当对设备进行硬盘管理操作时，指定的硬盘号不存在时返回该错误。 NET_DVR_DISK_FULL 21 设备硬盘满。

资料包括，UR机器人相关的一些文档 附录如下： IP地址设置更新无效怎么办； URScript Modbus Server VNC远程桌面 如何让本机TcpIp测试软件与URSim建立连接 如何实时调速机器人 如何与上位机数据交互 如何远程访问机器人文件 如何在Polyscope上组态Modbus信号 什么是Dashboard Server功能 modbus中的资料包括： Modbus_address 高级培训_Modbus篇 Ananas64.exe modbus 调试工具

资源里整理了一份，用得到的UR机器人的技术协议，包括 1.Client_Interface_V3.12andV5.6.xls; 2.Dashboard.pdf ; 3. Interfaces introduction.pdf 4. ModBus server data.xlsx 5. Modbus server.pdf 6. RTDE.pdf; 7.UR机器人与PC通讯; 大部分都可以在官网下载到

UR 机械臂的通讯接口非常丰富，其中30002 端口，UR10 返回的是682个字节，然后对应着官方的技术协议，对应到每一位整理了一份30002端口的技术协议。有需要的可以参考

OGRe的编译和使用说明， Qt再vs下的安装配置，以及Qt与OGRE的结合。主要是以上三部分内容，纯文档，没有代码和工程。

Setup Factory是一套小而易用制作Setup安装的软件。可建立快捷方式，也可直接在Windows系统的Register加入内容，还能在Win.ini和System.ini内加入设定值，更可以建立反安装选项等等。它内附的精灵可以一步步的带领您做出漂亮又专业的安装程式。 该版本起始是9.0.3版本，但是中文补丁可以用，可以下载英文版用下载包的中文补丁打补丁，破解可用

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基于QT5 qt 处理XML的三种方式 dom sax xmlstream 5个小例子 参考https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/79743221

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现代数字信号处理与应用 5.24关于burg算法功率谱实现的仿真实验 自己参考相关的资料写的burg算法，可以运行，结果和课本上基本一直，有些地方处理不好，比较简单就不写注释了。学习burg算法的可以参考一下

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