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原创 dpkg: warning: files list file for package `*****' 解决方法总结
装软件的时候总是提示dpkg: warning: files list file for package `*****' missing, assuming package has no files currently installed,导致无法安装任何软件,结果百度+Google了好多教程,最后找到的解决办法如下:(亏得没有轻信别人只能重装系统来解决)#!/bin/bashset ...
2019-01-20 22:39:24 11983 8
原创 罗技手柄 Couldn't find executable named joy_node below /opt/ros/kinetic/share/joy 解决方法
最近想用joy_node这个节点,然后就通过sudo apt-get install ros-kinetic-joy去安装,然后运行rosrun joy joy_node时候一直错误显示Segmentation Fault,纠结了很久,最后在网上看到一个解决方法:https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/82956379 ...
2019-01-20 11:30:29 3916 1
原创 罗技F710 无线手柄在ROS下的配置使用总结
ubuntu 16.04 + ros kinetic1. 测试手柄首先将手柄的接收器插到笔记本usb上ls /dev/input/可以看到下面多了一个叫js×的家伙,我这里是js0➜ ~ ls /dev/input/by-id/ event10% event14% event18% event21% event6% js0% mous...
2019-01-20 11:21:07 6925 4
原创 fatal error: bluetooth/bluetooth.h: No such file or directory
在测试 罗技f710 驱动 在ros下的应用的时候,下载了最新的joy代码,编译的时候遇到一个这样的问题fatal error: bluetooth/bluetooth.h: No such file or directory joystick_drivers/wiimote/include/wiimote/wiimote_controller.h:52:35: fatal error...
2019-01-20 10:56:24 7107 1
原创 普通用户(非root) 在Linux下使用串口的权限设置
Linux下的设备使用都需要使用sudo或root用户才能打开,为了能让普通用户也能使用串口,可以增加udev规则来实现,具体方法如下:sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules增加如下内容:KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"保存,重新插入USB转串口,普通用户就能搞定了--------------------...
2019-01-20 09:58:08 4398
原创 c++ 之 删除字符串中的子串 两种方式
C++实现删除给定字符串的给定字符串思路主要有这么几种实现方式:1.KMP算法2.用STL的string的 find,然后用erase3.用C的strstr找到字串位置,然后用strncpy写到新串中4.用boost库,用正则表达式测试代码:#include <QCoreApplication>#include<iostream>#include &...
2019-01-11 10:12:50 5703
mingw,gcc4.8自带mysys1.0免安装.rar
2020-06-28
MinGW-V5.1.7-免安装解压直接可用.rar
2020-06-28
hkvision_demo.rar
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海康威视相机各种故障码对应说明分类总结.xlsx
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UR机器人的通讯协议相关资料.rar
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30002端口数据解析表.xlsx
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SetupFactory9.0.3.0Trial.rar
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Scientific Toolworks understand 最新5.0版本(内含激活)
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基于QT5 qt 处理XML的三种方式 dom sax xmlstream 5个小例子
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Scientific Toolworks Understand for window v4.0832版本
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burg算法实现AR模型的功率谱估计 matlab
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