基于MRAS的三相PMSM无速度传感器控制。
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基于MRAS的三相PMSM无速度传感器控制
摘要:三相永磁同步电机(PMSM)在工业应用中具有广泛的应用前景,然而传统的PMSM控制方法需要使用速度传感器来获取电机的转速信息,增加了系统的成本和复杂度。为了解决这个问题,研究者们提出了一种基于MRAS(Model Reference Adaptive System)的无速度传感器控制方法。本文将详细介绍基于MRAS的三相PMSM无速度传感器控制的原理和方法。
引言:随着工业自动化的快速发展,对高效、精准控制的需求也越来越高。PMSM作为一种高性能电机,在工业生产中被广泛应用。然而,传统的PMSM控制方法需要使用速度传感器来获取电机的转速信息,这增加了系统的成本和复杂度。因此,研究者们提出了一种基于MRAS的无速度传感器控制方法,通过模型参考自适应系统来实现对PMSM的无传感器控制,使得控制系统更加简单和高效。
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PMSM基本原理介绍
(1)PMSM结构和工作原理
(2)PMSM的动态模型 -
传统的PMSM速度控制方法
(1)速度传感器