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RSS订阅原创 基于MPC永磁同步电机有限集模型预测控制
模型预测控制-MPC是一种控制永磁电机的特殊控制，他的当前控制动作是在每个采样瞬间求解一个有限时域开放最优控制问题而获得的，过程的当前状态为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用，模型预测控制由预测模型，滚动优化，反馈校正等主要三个部分组成。第二个方面是选取合适的代价函数，进行优化处理，常用的开关表是根据三相两电平构造出来的，有8种开关状态，常用的代价函数如下。可以看出，相对于传统的PI控制来说，少了许多PI环节，和svpwm，使得运行速度很快，电流结果如下，看出效果还是不错的，
2023-12-08 17:01:50
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原创 基于模型自适应控制+高频电压注入的高低速切换永磁同步电机无传感控制
这种复合方法既能够在低速时准 确地观测出转子的空间位置和速度，也能够保证高速运行时较快的动态响应，是一种实现永磁同步电机全速范围内无传感器运行的实用方法。学习无传感的朋友都知道，为了适用包括零速在内全速度范围内PMSM转子位置自检测和无传感器运行可以考虑将高频信号注入法与模型参考自适应法相结合，取长补短地构成一种新型转子位置自检测的复合方法即。可以看到 这种基于旋转高频电压信号注入法和模型参考 自适应法的转子位置自检测复合方法能够在两种方法之间实现平滑的切换证明了 该方法的可行性。
2023-11-30 15:30:59
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原创 基于模糊控制的永磁同步电机的双闭环调速
Kp和Ki,,分别为PI控制器的比例因子积分因子和微分因子。为啥写这一篇呢，因为读研时，修到了智能控制这门课，里面有一个模糊系统，就想了以下，能不能结合在永磁电机上，结果查了相关文献，证明是可以的，就尝试了搭建以下模型，为大家解解惑，如果可以用到，就最好不过了，用不到，也就当作记录以下。利用传统的速度环计算进行电机的控制，调节时间长，超调量大，将模糊控制与PI算法结合，并运用与电机控制的速度环上，采用两输入两输出的二维模糊控制器动态调节PI参数，研制一种基于自适应模糊PI算法的永磁同步电机的控制系统。
2023-11-28 18:12:09
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原创 基于龙伯格（Luenberger+PLL）观测器的无位置传感器控制
本次根据相关文献，搭建了一个经典的永磁同步电机的无位置传感技术，也是一种MRAS,观测的一种，典型的龙伯格观测器，因为书中没有找到相关模型，在此搭建一个，给后来人带来一个捷径，给定速度1000n/min,没有带载，仿真结果如下，还行吧，参数还可以在调调，可能会更好，OK，就介绍到这吧，创作不易，点个关注不迷路，哈哈其实无所谓，只是对学习的一个记录过程。很期待吧，好难，搭建了好久，测试了好久，要哭了，，，，，）很复杂吧，复杂就对了，搭建好久，给个赞鼓励一下，哈哈，别忘记了参数哦，一个Ki，一个Ke。
2023-11-26 20:33:42
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原创 基于MRAS的无速度传感器永磁同步电机的控制（磁链控制）
采用popoc超稳定理论这里就不赘述了，可以查看论文了解，太多了偷懒一下，想知道可以讨论一下不过我也是浅显的理解。在给定速度1000n/min的情况下进行仿真测试，不大好看，可能pi，kc参数调不好，还需改进，OK，就介绍到这吧，创作不易，点个关注不迷路，哈哈其实无所谓，只是对学习的一个记录过程。上面的推导可能觉得枯燥乏味，接下来进入正题，上模型，首先是观测器的设计，本文参考的是一篇文献，所总结出来的，想要了解更多，可看文献，私聊获取。通过定义的式子，和电压方程结合，进行改写，得到如下可调模型。
2023-11-24 19:29:57
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原创 基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器控制
根据上述公式，搭建预测模型MRAS，分为两个模块，第一个是根据定子电压搭建的求出预测电流的模块，第二是根据预测电流和实际电流搭建的预测电角速度模块，模型如下。自适应率设计，采用popoc超稳定理论这里就不赘述了，可以查看论文了解，太多了偷懒一下，想知道可以讨论一下不过我也是浅显的理解。仿真结果如下图所示，波形不太好，但是最终稳定下来了，还算可以，可能是最后 的PI参数没有调节好，可以在改一下。OK，就介绍到这吧，创作不易，点个关注不迷路，哈哈其实无所谓，只是对学习的一个记录过程。，重要的事情说三遍！
2023-11-21 10:56:39
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原创 基于永磁同步电机的脉振高频注入法
脉振高频注入法通过在同步旋转坐标系的直轴d轴中注入高频正弦电压信号，注入的信号会在静止坐标系中形成一个高频的脉振电压信号，通过对交轴高频电流信号进行幅值调制后，可以提取出其中与转子位置有关的信息，以此方式来获得转子位置速度信息（传统的高频脉振信号注入法具有较高的位置辨识精度，受逆变器非线性等因素影响小。OK接下来看看仿真结果，具体还行，在调节以下可能更好。)，和旋转高频注入法相比，这也许就是他的优点所在，可以看出实际与观测的误差很小，接近0，效果还不错。2存在收敛 时间长、动态性能差、稳定范围小的问题，
2023-11-11 15:51:29
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原创 永磁同步电机基于smo的pll无位置传感器控制（离散域）
目前，在搭建仿真模型时大多采用的是连续时间系统，在实际过程中，由于控制 器的实现方式都是采用数字控制方式，所以为了能够更好地使用计算机仿真来指导 实践，采用离散时间系统搭建仿真模型是相对准确的。作为刚入门的小白，学到了永磁同步电机smo控制，因为找不到smo加pll控制在离散域下，在这里，写一篇文章帮助刚入门的人，如果有问题，忘给予更正。主要不懂的我觉的还是调参，如果大家有问题，可以反应，我会出一篇关于速度环，电流环，滑膜，pll，有关参数调节。这是离散域下的滑膜观测器，可以按照书上搭建，
2023-11-11 15:18:41
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原创 基于永磁同步电机旋转高频电压注入法
为什么要写这篇文章呢，因为看了许多资料，没有找到一个满意的模型，经过了自己反复尝试，摸索，终于得到一个可调的模型。原理图网上有很多，文章基于袁雷老师的书上模型。本文并没有加入微分调节，借助转矩公式，最终得到We，积分得到Theta角度，仿真结果如下图。我想大家疑惑的可能就是转子观测器的参数调制。下图为abserve转测观测器。在0.2秒突加负载，0.4秒突卸负载，可见转速仍然很不错。其中主要的就是通过角度误差，经过PI调节，在经过一个转矩量的加入调制。以上就是模型仿真，模型私聊回复，（免费）
2023-11-10 14:05:17
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空空如也
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