OpenCV双边滤波函数

void bilateralFilter( InputArray src, OutputArray dst, int d, double sigmaColor, double sigmaSpace, int borderType = BORDER_DEFAULT );
参数说明
1 . InputArray类型的src，输入图像，即源图像，需要为8位或者浮点型单通道、三通道的图像。
2. OutputArray类型的dst，即目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
3. int类型的d，表示在过滤过程中每个像素邻域的直径。设其为非正数，OpenCV会从第五个参数sigmaSpace来计算出它来。
4. double类型的sigmaColor，颜色空间滤波器的sigma值。值越大，该像素邻域内有更宽广的颜色会被混合到一起，产生较大的半相等颜色区域。
5. double类型的sigmaSpace坐标空间中滤波器的sigma值，坐标空间的标注方差。他的数值越大，意味着越远的像素会相互影响，从而使更大的区域足够相似的颜色获取相同的颜色。当d>0，d指定了邻域大小且与sigmaSpace无关。否则，d正比于sigmaSpace。
6. int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。注意它有默认值BORDER_DEFAULT。