Python实现道路车道线检测（附源码）

车道线检测是自动驾驶汽车以及一般计算机视觉的关键组件。这个概念用于描述自动驾驶汽车的路径并避免进入另一条车道的风险。

在本文中，我们将构建一个机器学习项目来实时检测车道线。

我们将使用 OpenCV 库使用计算机视觉的概念来做到这一点。为了检测车道，我们必须检测车道两侧的白色标记。

使用 Python 和 OpenCV 进行道路车道线检测

使用 Python 中的计算机视觉技术，我们将识别自动驾驶汽车必须行驶的道路车道线。这将是自动驾驶汽车的关键部分，因为自动驾驶汽车不应该越过它的车道，也不应该进入对面车道以避免事故。

帧掩码和霍夫线变换

要检测车道中的白色标记，首先，我们需要屏蔽帧的其余部分。我们使用帧屏蔽来做到这一点。该帧只不过是图像像素值的 NumPy 数组。为了掩盖帧中不必要的像素，我们只需将 NumPy 数组中的这些像素值更新为 0。

制作后我们需要检测车道线。用于检测此类数学形状的技术称为霍夫变换。霍夫变换可以检测矩形、圆形、三角形和直线等形状。

源代码下载

链接: https://pan.baidu.com/s/1alproBsGU-Q0RYpGsw9zBA 

提取码: j52i

按照以下步骤在 Python 中进行车道线检测：

1. 导入包

import matplotlib.pyplot as plt

import numpy as np
import cv2
import os
import matplotlib.image as mpimg
from moviepy.editor import VideoFileClip
import math

2. 应用帧屏蔽并找到感兴趣的区域：

def interested_region(img, vertices):
    if len(img.shape) > 2: 
        mask_color_ignore = (255,) * img.shape[2]
    else:
        mask_color_ignore = 255
        
    cv2.fillPoly(np.zeros_like(img), vertices, mask_color_ignore)
    return cv2.bitwise_and(img, np.zeros_like(img))

3. 霍夫变换空间中像素到线的转换：

def hough_lines(img, rho, theta, threshold, min_line_len, max_line_gap):
    lines = cv2.HoughLinesP(img, rho, theta, threshold, np.array([]), minLineLength=min_line_len, maxLineGap=max_line_gap)