Linux中断的响应流程

最新推荐文章于 2024-08-12 17:01:39 发布

pandy_gao

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分类专栏： Linux 文章标签： Linux中断子系统 Linux中断的响应流程

本文链接：https://blog.csdn.net/pandy_gao/article/details/79309725

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本文深入探讨了Linux内核在CPU检测到中断时的处理流程，从arch/arm/kernel/entry-armv.S开始，通过vector_irq、handle_arch_irq到gic_handle_irq，再到中断处理的细节，包括中断号映射、硬件中断号到软件中断号的转换、desc->handle_irq的初始化及实际的中断处理函数handle_fasteoi_irq。通过对desc->handle_irq的分析，揭示了中断处理的完整路径。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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这篇文章主要讨论的话题是当中断发生时Linux内核是如何处理中断的。

当CPU检测到中断的时候，linux内核首先会跳转至arch/arm/kernel/entry-armv.S中进行处理，
然后切换到IRQ_MODE(vector_stub irq, IRQ_MODE, 4)，最后运行到irq_handler。code如下：

vector_irq: irq中断的入口， vector_irq的定义为：vector_stub
vector_stub irq, IRQ_MODE, 4

__irq_svc:
svc_entry
irq_handler

.macro irq_handler
ldr r1, =handle_arch_irq
mov r0, sp
ldr pc, [r1]

可知该段汇编最终会调用handle_arch_irq，那么handle_arch_irq是什么呢？想了解这个问题，
需要对gic的初始化过程进行分析, code如下：
gic_of_init() drivers/irqchip/irq-gic.c
->__gic_init_bases()
->set_handle_irq(gic_handle_irq)
{
handle_arch_irq = handle_irq;
}

至此，中断处理过程从汇编跳到了C语言，不熟悉汇编的人可以放松下来了，继续分析：
gic_handle_irq(struct pt_regs *regs) drivers/irqchip/irq-gic.c
{
1. 获取struct gic_chip_data的结构体gic，gic = &gic_data[0];

2. 获取cpu interface的base address，void __iomem *cpu_base = gic_data_cpu_base(gic);

3. do while(1)循环进行中断处理
{
1. 获得硬件中断号
{
1. irqstat = readl_relaxed(cpu_base + GIC_CPU_INTACK);
2. irqnr = irqstat & GICC_IAR_INT_ID_MASK;
}

2. if (likely(irqnr > 15 && irqnr < 1020)), 如果为PPI或SPI中断, 走irq domain的处理方式
{
irq_enter()
{
account_irq_enter_time(current);
preempt_count_add(HARDIRQ_OFFSET);
}

__handle_domain_irq(gic->domain, irqnr, regs);
{
1. 保护现场， struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);

2. 根据硬件中断号找到gic domain对应的软件中断号, 如果找到的软件中断号有误，直接返回
{
irq = irq_find_mapping(dom