单片机基础知识点 05 （中断-1）

一.中断概念

先来了解中断的概念，我们拿生活中举个例子，就比如你原本在洗衣服，洗着洗着水开了，这时候你跑过去把关火，把水灌入水瓶后，在回来洗衣服，那么这个过程实际上就是发生一次中断。

对单片机来讲，中断是指CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速处理（中断发生）；CPU暂时停止当前工作（中断响应），转去处理事件B（中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称之为中断。

涉及中断——优先级。单片机在执行程序试同一时刻发生两个中断。单片机该先执行哪个？这时候我们就要设置中断优先级寄存器，来告诉单片机先执行哪个。

对于51/52单片机来讲，若没设置中断优先级，它内部自己有一套优先级，如下：

注：定时器T2是52单片机特有的。

二. 中断允许寄存器IE

中断允许寄存器用来设定各个中断源的打开和关闭。IE在特殊功能寄存器中，字节地址为A8H，位地址（由低位到高位）分别是A8H~AFH，该寄存器可进行位寻址，即可对该寄存器的每一位进行单独操作。单片机复位时IE全部被清零。

只有打开全局开关（EA），其它各位的开关才可以开启。
每个位开关赋值为1则开，赋值为0则关。
使用方法：
1）整体赋值：如IE=0x81; （开启全局中断，打开外部中断0）
2）单独赋值：如EA=1；EX0=1；（开启全局中断，打开外部中断0）

三. 中断优先级寄存器IP

中断优先级寄存器用来设定各个中断源属于两级中断中的哪一级。IP在特殊功能寄存器中，字节地址为B8H，位地址（由低位到高位）分别是B8H~BFH，可进行位寻址，单片机复位时IP全部被清零。

PS——串行口中断优先级控制位。
PS=1，串行口中断定义为高优先级中断。
PS=0，串行口中断定义为低优先级中断。

PT1——定时器/计数器1中断优先级控制位。
PT1=1，定时器/计数器1中断定义为高优先级中断。
PT1=0，定时器/计数器1中断定义为低优先级中断。

PX1——外部中断1中断优先级控制位。
PX1=1，外部中断1定义为高优先级中断。
PX1=0，外部中断1定义为低优先级中断。

PT0——定时器/计数器0中断优先级控制位。
PT0=1，定时器/计数器0中断定义为高优先级中断。
PT0=0，定时器/计数器0中断定义为低优先级中断。

PX0——外部中断0中断优先级控制位。
PX0=1，外部中断0定义为高优先级中断。
PX0=0，外部中断0定义为低优先级中断。

在51单片机系列中，高优先级中断能够打断低优先级中断以形成中断嵌套，同优先级中断之间，或低级对高级中断则不能形成中断嵌套。若几个同级中断同时向CPU请求中断响应，在没有设置中断优先级情况下，按照默认中断级别响应中断，在设置中断优先级后，则按设置顺序确定响应的先后顺序。