单片机——直流电机

1 .关于4线直流电机

两根12v供电线，通入12v，风扇以最高转速工作。
一根测速线，电机工作时输出测速信号，提供转速反馈。一根PWM控制信号线，电机工作时控制器输入PWM控制信号，以控制风扇转速(通常为占空比可变的方波，占空比越高电机转速越高)。

PWM（脉冲宽度调制）

2. 电机驱动电路

（大功率器件直接驱动电路驱动的电机只有一个转动方向）

频率过低，电机会抖动，因为一直在启停

3.软件通过定时器控制PWM

单片机I/O口输出PWM信号的三种方法

1）利用软件延时：当高电平延时时间到时，对I/O口电平取反变成低电平，然后再延时；当低电平延时时间到时，再对该I/O口电平取反，如此循环就可以得到PWM信号。
2）利用定时器：控制方法同上，只是在这里利用单片机的定时器来定时高低电平的翻转，而不用软件延时。
3）利用单片机自带的PWM控制器。