TwinCAT3使用中常见的问题及处理

 

 

1、TwinCAT3在win10系统本地激活无法启动问题解决方法

 

 

2、MC_MoveAbsoulte、MC_MoveAdditive、MC_MoveReletive运动速度圆滑问题。

设置Jerk值：Jerk设置为0则是梯形速度曲线。Jerk：加减速的斜率变化值，即加速的加速度。