1、TwinCAT3在win10系统本地激活无法启动问题解决方法 2、MC_MoveAbsoulte、MC_MoveAdditive、MC_MoveReletive运动速度圆滑问题。 设置Jerk值:Jerk设置为0则是梯形速度曲线。Jerk:加减速的斜率变化值,即加速的加速度。