[USB协议]USB线路编码(Line code)反向不归零编码 NRZI的原理

Note：

很早以前研究过一段时间USB协议，也保存整理过一些文章，现在拿出来看看并整理到blog上。有些文章找不到出处，有些是多篇拼凑的，无奈，如有侵权问题请谅解并告知。

NRZI (No Return Zero-Inverse) 反向不归零编码 或者 非归零反向编码

解释：NRZ-I编码中，编码后电平只有正负电平之分，没有零电平，是不归零编码。

根据这一编码原则，假设发送端传送8位数据流0000 0001B，前面的7个0位经过NRZ-I编码后，将得到7次翻转信号，如图二的同步域部分。在接收端根据脉宽很容易得到同步接收时钟。此后根据这个频率的倍频来采样后面的数据。在传输过程中，每一次编码的跳变都可以用来同步。这种同步机制在USB低速和中速传输中得到应用。即发送数据前，首先发送同步头 SYNC，内容为01H。这样就可以同步传输数据了，且字节开头和结尾不需要起始位和停止位。

过程

NRZ-I电平的一次翻转来表示Data电平的逻辑0，与前一个NRZ-I电平相同的电平表示Data电平的逻辑1（ 翻转代表0，不变代表1）。仔细观察，我们发现，NRZ-I编码信号经过反向后，还原的内容不变。典型应用如USB传输。

原理

NRZ-I No Return Zero-Inverse 非归零反相编码

在传输中，同步头SYNC为00 01H，15个翻转信号。

但是当传输连续的逻辑1位时，NRZ-I编码后，将保持上一次翻转后的状态。这使得接收端无法从中得到同步信号。为此，USB协议规定：如果要发送的数据中出现有连续的6个1，则在进行NRZI编码前，在这6个连续的1后面会插入1个0，然后再进行NRZI编码。接收端收到连续6个1，将自动去掉后面的1个0。从而恢复原数据。这样就使得USB通信的接收同步更加可靠。

下面是几个类似编码的介绍。

NRZ can refer to any of the following serializer line codes:

Code name	Alternate Name	Complete Name	Description
NRZ(L)	NRZL	Non-Return-to-Zero Level	Appears as raw binary bits without any coding. Typically binary 1 maps to logic-level high, and binary 0 maps to logic-level low. Inverse logic mapping is also a type of NRZ(L) code.
NRZ(I)	NRZI	Non-Return-to-Zero Inverted	refers to either an NRZ(M) or NRZ(S) code.
NRZ(M)	NRZM	Non-Return-to-Zero Mark	serializer mapping {0:constant, 1:toggle}
NRZ(S)	NRZS	Non-Return-to-Zero Space	serializer mapping {0:toggle, 1:constant}

The NRZ code also can be classified as a polar or non-polar, where polar refers to a mapping to voltages of +V and -V, and non-polar

下面是就RZ与NRZI编码的对比介绍。并结合usb的协议做解释。

RZ 编码（Return-to-zero Code），即归零编码。

在 RZ 编码中，正电平代表逻辑 1，负电平代表逻辑 0，并且，每传输完一位数据，信号返回到零电平，也就是说，信号线上会出现 3种电平：正电平、负电平、零电平：

从图上就可以看出来，因为每位传输之后都要归零，所以接受者只要在信号归零后采样即可，这样就不在需要单独的时钟信号。实际上， RZ编码就是相当于把时钟信号用归零编码在了数据之内。这样的信号也叫做自同步（self-clocking）信号。

这样虽然省了时钟数据线，但是还是有缺点的，因为在 RZ 编码中，大部分的数据带宽，都用来传输“归零”而浪费掉了。

那么，我们去掉这个归零步骤，NRZ 编码（Non-return-to-zero Code）就出现了，和 RZ的区别就是 NRZ是不需要归零的：

这样，浪费的带宽又回来了，不过又丧失宝贵的自同步特性了，貌似我们又回到了原点，其实这个问题也是可以解决的，不过待会儿再讲，先看看什么是 NRZI：

NRZI 编码（Non-Return-to-Zero Inverted Code）和 NRZ的区别就是 NRZI用信号的翻转代表一个逻辑，信号保持不变代表另外一个逻辑。

USB 传输的编码就是 NRZI 格式，在 USB中，电平翻转代表逻辑 0，电平不变代表逻辑1：

翻转的信号本身可以作为一种通知机制，而且可以看到，即使把 NRZI 的波形完全翻转，所代表的数据序列还是一样的，对于像 USB这种通过差分线来传输的信号尤其方便~

现在再回到那个同步问题：

的确，NRZ 和 NRZI 都没有自同步特性，但是可以用一些特殊的技巧解决。比如，先发送一个同步头，内容是 0101010的方波，让接受者通过这个同步头计算出发送者的频率，然后再用这个频率来采样之后的数据信号，就可以了。

在 USB 中，每个 USB数据包，最开始都有个同步域（SYNC），这个域固定为 0000 0001，这个域通过 NRZI编码之后，就是一串方波（复习下前面：NRZI遇 0 翻转遇 1 不变），接受者可以用这个 SYNC域来同步之后的数据信号。

   此外，因为在 USB 的 NRZI 编码下，逻辑 0会造成电平翻转，所以接受者在接受数据的同时，根据接收到的翻转信号不断调整同步频率，保证数据传输正确。

但是，这样还是会有一个问题，就是虽然接受者可以主动和发送者的频率匹配，但是两者之间总会有误差。假如数据信号是 1000个逻辑 1，经过 USB的 NRZI 编码之后，就是很长一段没有变化的电平，在这种情况下，即使接受者的频率和发送者相差千分之一，就会造成把数据采样成 1001个或者 999个 1了。

USB 对这个问题的解决办法，就是强制插 0，也就是传说中的 bit-stuffing，如果要传输的数据中有 7个连续的 1，发送前就会在第 6个 1 后面强制插入一个 0，让发送的信号强制出现翻转，从而强制接受者进行频率调整。接受者只要删除 6个连续 1之后的 0，就可以恢复原始的数据了。

 

既然说编码，那就顺便把另一种极常用的编码也说一下把：曼彻斯特编码

曼彻斯特（ Manchester ）码是一种双相码。用高电平到低电平的转换边表示 0，而用低电平到高高电平的转换边表示 1。

注：以上关于电平的表示，具体环境或者不同教材给出的规定可能不同，但是原理相同！

来自: http://hi.baidu.com/zhouguiyin1/blog/item/3447fec0e3b654a48326ac07.html

参考文章：

https://en.wikipedia.org/wiki/Line_code

https://en.wikipedia.org/wiki/Non-return-to-zero

http://www.cnblogs.com/jiegekaoyan/archive/2010/09/08/1821779.html

http://baike.baidu.com/link?url=wX4e2qsw9U5xDlCU970mH1rduPm72wQgG_KOiToGKkv7Dpjwp-QS6Z11JSAgwCZEIQI1kxJb2ByMxeE33CAkjK