USB编码方式

      当USB发送包时，采用的是NRZI(non return to zero invert)数据编码。在NRZI数据编码中，“1”表示在电平上无变化，而“0”表示电平有变化，也就是说如果数据为1，则NRZI编码不变;若数据为0，则NRZI编码发生改变。

    但这样的编码方式会遇到一个很严重的问题，若有重复相同的“1”信号一直进入时，就会造成数据长时间无法转换，逐渐累积，而导致“塞车”的状况，使得读取的时序就会发生严重的错误。因此，在NRZI编码之间，还需执行所谓的位填塞(Bit-Stuffing)工作。若是原始的串行数据中含有连续的6个“1”位，就需执行“位填塞”工作。