串口 UART的Loopback测试原理

UART的Loopback测试原理

之前在X86的项目中，有现成的测试套件burnintest来完成UART的loopback测试。其中的原理可能并不是很命令。只是简单的认为只会是TX-RX数据对传，并判断发送接收的数据的一致性。其实，真正测试的时候，并不是如此千篇一律。

 

目前在MIPS架构上测试UART，需要编译测试程序出来。大概的研究了下原理。下面是UART loopback测试的环节，以Function的方式呈现。

  /* Set of available UART tests */

testDesc tests[] = {

       /*loopbackinternal*/

    { "SetLoopback",    test_uart_loopback,     UART1, 1,0, 0},

    {"Signal Check",    test_uart_signals,      UART1, 1,0, 0},

    { "LineBREAK",       test_uart_break,        UART1, 1, 0, 0},

    {"Internal RX FIFO", test_uart_rx_fifo,      UART1, 1, 0, 0},

    {"Internal TX FIFO", test_uart_tx_fifo,      UART1, 1, 0, 0},

    {"ASCII",           test_uart_data,         UART1, 1,0, 0},

    { "Commformats",    test_uart_comm_formats, UART1, 1, 0, 0},

    { "Baudrates",      test_uart_baud_rates,   UART1, 1,0, 0},

    {"Interrupts",      test_uart_interrupts,   UART1, 1,0, 0},

    /*loopbackexternal*/

    { "SetExternal",     test_uart_external,     UART1, 1, 0, 0},

    {"Signal Check",    test_uart_signals,      UART1, 1,0, 0},

    {"ASCII",           test_uart_data,         UART1, 1,0, 0},

    { "Commformats",    test_uart_comm_formats, UART1, 1, 0, 0},

    { "Baudrates",      test_uart_baud_rates,   UART1, 1,0, 0},

    {"Interrupts",      test_uart_interrupts2,  UART1, 1,0, 0},

 

    { NULL,NULL, 0, 0, 0, 0}

};

 

 

测试UART loopback还需要弄清楚下面几个问题：

1、 UART的接口定义和各个Register。

2、 测试治具。UART上需要插上什么治具？

3、 测试中涉及到的autoflow。

 

这里先解决这几个问题吧。

UART全称为通用的异步收发装置。有9Pin，各个定义如下：

DB-9 Pin	EIA abbreviation	Description
1	DCD	Data carrier detect
2	RXD	Receive data
3	TXD	Transmit data
4	DTR	Data terminal ready
5	GND	Signal ground
6	DSR	Data set ready
7	RTS	Request to send
8	CTS	Clear to send
9	RI	Ring Indicator

 

其他各个Register的说明还是参阅spec吧。

参考： http://retired.beyondlogic.org/serial/serial.htm

 

测试治具：

Loopback原理本来就是tx-rx对接完成，完整的连接会涉及到CTS/RTS。下图是一般使用的loopback治具。

其中连接的方式是这样的：

1、 RX—TX；

2、 RTS—CTS;

3、 DCD—DTR—DSR.

这个剖面是母头的接口，公头的接口顺序反过来。

 

至于autoflow的功能，主要涉及到RTS和CTS的运作。RTS表示请求发送，CTS则是清零发送。在正常工作的时候，此UART的RTS会连接到另外UART的CTS。如果autoRTS功能打开，当RX FIFO的数据量达到设置的FIFO trigger，则会让RTS处于不工作状态。对面的UART的CTS则会检测到这个状态，停止TX的数据发送，直到RX的FIFO中清空了。

 

下面简单的描述一下uart loopback测试程序的各个环节。

1、 signalcheck

internal和external的信号检测都是一样的，主要是RTS和CTS信号状态的动态设定和检测，通过内部register来设定：MCR和MSR。

2、 ASCII

通过分别对TX和RX的Write 和Read，比较数据的一致性。

3、 commformats

UART不同的基本设定：数据长度、stopbit、奇偶校验等。设定之后在通过ASCII方式测试，并检测是否有error。

4、 Baudrate

不同波特率的设置，在通过ASCII方式验证。并检测是否有error。

5、 Interrupts

通过设定内部register来使能各种中断，并将中断程式注册到CIU中。再通过相应的方式触发中断，使其进入中断程序中做相应动作：比如printf。

在external interrupt测试环节，主要应该有两种方式：1、FIFO enable，通过RTS和CTS控制数据流，并适时的触发FIFO level Trigger，从而产生中断。2、FIFO disable，通过单字节的传输，RX有数据则产生中断。

6、 LineBreak

指在internal loopback中特意发一个break信号，将TX线保持低电位。同时会产生一个中断，并造成有数据发送的假象，如果rx有实际的数据接收到，则failed。