串口通讯问题

#通讯

芯片和芯片之间，需要通讯才能完成更加复杂的工作。如果不通讯，就只是单端机器，所能够完成的事情也比较单一。

何为通讯？简单说就是人更人之间的交流；人跟人之间的交流就使用自然语言，但是芯片和芯片之间交流，就不能用自然语言，需要一种特殊的“语言”同时也需要“嘴巴”。

芯片之间的通讯大致分如下几种：并行，串行（针对一次性传输数据量）

                                                       同步、异步（针对通讯过程是否需要同步时钟）

                                                       单工、半双工、双工（针对通讯的时候传输数据的方向）

stm32单片机有串口这一个外设，可以充当芯片之间相互通讯的“嘴巴”。在计算机的世界里面，所有的指令、数据、地址等等都是一串二进制数据串。这个外设就可以将通讯中的高低电平的变化转换成数据；存放在指定的寄存器内，供CPU执行的时候调用。

有了“嘴巴”之后，两个芯片之间约定了“语言”（即通讯协议），没有约定协议，那就是类似世界上两种不相同的语言在说话，各自讲各自的，两者都不能从对方的标书中获取到有用的信息，这一种通讯就不能称得上是通讯。

#大端和小端

由于计算机发展历史原因，计算机的框架不同，为了兼容人的阅读习惯和计算机执行的顺序，所以出现了大端序和小端序。

例如数据为0x1234

传输序列如下：

大端序：0x12、0x34 （高字节段在前面，符合人的阅读习惯）

小端序：0x34、0x12 （低字节节段在前面，计算机执行更方便）

#float类型在计算机中表示

IEEE 754标准指明了32位浮点数(float 32)的表示方法，以下是简要介绍。

一个32位浮点数由一下组成：

1.符号位：1位 （用来表明浮点数的正负）

2.指数部分：8位 （用以标识浮点数的整数）

3.尾数部分：23位 （用于标识浮点数的尾数）

浮点数在存储时，其最高位为符号位，其次是8位知数部分，最后是尾数部分。以0.15625为列，其二进制表示：0b0011 1110  0010  0000  0000  0000  0000  0000

#综合运用

计算机小端模式发送一串十六进制：00 00 5c 42，转换成十进制：

由于是小端模式，转换成我们自己阅读习惯：42 5c 00 00 

在转换成二进制：0100  0010  0101  1100  0000  0000  0000  0000

套用上面的公式：

1.符号位：0        （正数）

2.指数部分：1000  0100b ==》132d ==》2^(132-127) ==》2^5  == 32

3.尾数部分：101  1100  0000  0000  0000  0000b ==》1+ 1*2^-1 + 1*2^-3 +1*2^-4 +1*2^-5 ==》1+0.5+0.125+0.0625+0.03125 = 1.71875

最终结果：指数部分*尾数部分 = 32 * 1.71875 = 55  

根计算机发出来的数据相等，计算正确！