沉包裹的博客

原创 PixHawk学习笔记 之 目录

最近要学习PixHawk，写博客记录一下，一来方便大家交流，二来方便自己以后查看，文章写得不好，欢迎大家批评指正。 姿态控制都在mc_att_control.cpp里 位置控制都在mc_pos_control.cpp里 do_control(dt) control_manual(dt) control_non_manual(dt) generate_att...