I2C通讯协议（Linux开发、单片机）

最新推荐文章于 2024-07-03 23:15:43 发布

pawnxi

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文章标签：单片机嵌入式硬件 linux

本文链接：https://blog.csdn.net/pawnxi/article/details/139605137

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1. I2C 物理层

I2C 通讯设备之间的常用连接方式如下图：

它的物理层有如下特点：

• 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

• 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线 (SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

• 每个连接到总线的设备都有一个独立的设备地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。其中地址是一个七位或十位的数字。

• 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。（默认状态下,数据线的默认电平为高电平,时钟线的默认电平为低电平。）

• 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

• 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。

• 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制。

2. I2C 协议层

I2C 的协议定义了通讯的 起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址a广播 等环节。

I2C基本读写过程：

I2C 通讯过程的基本结构，它的通讯过程常有如下三种方式：

这些图表示的是主机和从机通讯时，SDA 线的数据包序列。

1. 其中 S 表示由主机的 I2C 接口产生的传输起始信号 (S)，这时连接到 I2C 总线上的所有从机都会接收到这个信号。

2. 起始信号产生后，所有从机就开始等待主机紧接下来广播的从机地址信号 (SLAVE_ADDRESS)。在 I2C 总线上，每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某个设备地址相同时，这个设备就被选中了，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据 I2C 协议，这个从机地址可以是 7 位或 10 位。

3. 在地址位之后，是传输方向的选择位，

该位为 0，表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机，即主机向从机写数据。

该位为 1，则相反，即主机由从机读数据。

4. 从机接收到匹配的地址后，主机或从机会返回一个应答 (ACK) 或非应答 (NACK) 信号，只有接收到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据。

写数据方向: 若配置的方向传输位为 “写数据”方向，即第一幅图的情况，广播完地址，接收到应答信号后，主机开始正式向从机传输数据 (DATA) ，数据包的大小为 8 位，主机每发送完一个字节数据，都要等待从机的应答信号 (ACK)，重复这个过程，可以向从机传输 N 个数据，这个 N 没有大小限制。当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号 (P)，表示不再传输数据。

读数据方向: 若配置的方向传输位为 “读数据”方向，即第二幅图的情况，广播完地址，接收到应答信号后，从机开始向主机返回数据 (DATA) ，数据包大小也为 8 位，从机每发送完一个数据，都会等待主机的应答信号 (ACK)，重复这个过程，可以返回 N 个数据，这个 N 也没有大小限制。当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号 (NACK)，则从机自动停止数据传输。

复合格式: 除了基本的读写，I2C 通讯更常用的是复合格式，即第三幅图的情况，该传输过程有两次起始信号 (S) 。一般在第一次传输中，主机通过 SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后，发送一段“数据”，这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址 (注意区分它与 SLAVE_ADDRESS 的区别)；在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写。也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址，第二次则是读写的实际内容。