Rob Hess sift源码详解（一）

最新推荐文章于 2017-09-22 10:24:06 发布

pan_by

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分类专栏： OpenCV computer vision 文章标签： OpenCV 源码 sift

本文链接：https://blog.csdn.net/pbypby1987/article/details/12966639

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本文主要针对已经了解SIFT算法的读者，通过注释Rob Hess的SIFT算法源代码，加深对SIFT算法的理解。文章介绍了如何获取并编译源代码，重点关注match.c文件中的特征匹配流程。函数返回值表示特征点数量，若未找到特征点则返回-1。

摘要由CSDN通过智能技术生成

网上已经有许多关于sift算法详细解释。本文适合于已经对sift算法有一定了解的读者，写本文的目的在于对Rob Hess的sift算法的源代码进行注释，从代码的角度对提升对sift算法的理解。闲话少说，进入正文。

首先从网址http://robwhess.github.io/opensift/上下载sift源代码。解压之后不能直接运行，因为作者是在linux下编译的，所以需要自己在windows下调试，具体过程网上搜一下都有，本文在此不赘述了。

查看文件中的match.c文件包含了sift算法匹配的整个过程。

extern int sift_features( IplImage* img, struct feature** feat );

这个函数包含整个sift算法的流程，函数返回值为特征点的数目，如果没有找到特征点则返回-1。img定义为输入图像，feat定义为指向结构体feature的指针。

int sift_features( IplImage* img, struct feature** feat )
{
return _sift_features( img,
                       feat,
                    SIFT_INTVLS,
                    SIFT_SIGMA,
                    SIFT_CONTR_THR,
                    SIFT_CURV_THR,
                    SIFT_IMG_DBL,
                    SIFT_DESCR_WIDTH,
                    SIFT_DESCR_HIST_BINS );
}
int _sift_features( IplImage* img, struct feature** feat, intintvls,
        doublesigma, doublecontr_thr, intcurv_thr,
        intimg_dbl,intdescr_width, intdescr_hist_bins)
{
IplImage* init_img;
IplImage***gauss_pyr, *** dog_pyr;
CvMemStorage*storage;
CvSeq* features;
intoctvs, i, n = 0;
 
/* checkarguments *///判断是否正确读入图像
if(