【学习笔记】如何用UART的阻塞与中断方式收发数据

一、使用阻塞方式收发

        阻塞方式，即在程序运行到收发数据时，处理器会等待数据收发完全后再进行下面的操作，在传输数据多和传输数据慢时大大影响了单片机的运行速度，以下介绍阻塞收发的步骤：

        首先我们需要定义一个缓冲区，用来存放我们发送的数据：

        然后进入收发部分：

可以看到，阻塞收发时接收和发送需要填的参数没有区别，第一位是接收/发送数据的串口位号，第二位是把数据接收到某个指定地方（发送某个地方的数据），这个地方就是我们上面设定的缓冲区，第三位是传输数据的长度，第四位是超时时间的设定，如果在超时时间内没有收发完数据，系统就会跳出传输。

        那么代码如下

    uint8_t rx_buffer[50];//定义一个缓冲区

    memset(rx_buffer,0,sizeof(rx_buffer));//清空缓冲区
    HAL_UART_Receive(&huart1,rx_buffer,sizeof(rx_buffer[50]),0xffffffff);//阻塞接收
    HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_buffer,sizeof(rx_buffer[50]),0xffffffff);//将接收的数据阻塞发送出去
    memset(rx_buffer,0,sizeof(rx_buffer));//清空缓冲区，进行下一次收发

上述代码可以发送接收到的数据给用户，下面我将使用串口调试助手验证：

 

没有问题。

二、使用中断方式收发

        相比于阻塞收发，中断收发可以更灵活的收发数据，在未收发时，处理器可以去处理其他指令，在需要收发时触发中断返回去执行收发操作，以下介绍中断收发操作：

        中断收发输入参数和阻塞一致，只是后面不用设定超时时间，但要自己编写进入收发中断后的中断回调函数。

        在介绍代码之前，先介绍一下printf函数的重定义：

int fputc(int c,FILE *f)
{
    uint8_t ch; 
    ch = c;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,&ch,1,1000);
    return c;
}

 在工程中加入上面这段代码，就可以在keil中使用printf函数传输数据，而不用再使用transmit。

        定义缓冲区、变量、计数器：

        编写主函数：

     /* USER CODE BEGIN WHILE */
   HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
   HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);//这两句用于设定LED亮灭
  while (1)
  {
     HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
     HAL_Delay(500);//这两句使LED1一直在闪烁，可以验证使用中断发送时不会影响程序其他部分正常进行
     memset(rx_buffer,0,sizeof(char)*50);//清空缓冲区
     HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_data,1);//开始中断接收
    /* USER CODE END WHILE */

        编写回调函数：

/* USER CODE BEGIN 1 */
    char rx_buffer[50];
    uint8_t rx_data;
    static uint8_t rx_index = 0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1) // 检验是否是USART1发出的中断
    {
        if(rx_data == '$') // 检查是否发出数据的最后一位，此处我设置为检验美元符号
        {
            rx_buffer[rx_index] = '\0'; //将此位(即该字符串最后一位)，设为"\0"，方便后续用printf打印字符串
            printf("Received data: %s\r\n", rx_buffer); // 打印接受的数据
            
            if(strncmp((const char*)rx_buffer, "on",2) == 0) //检验发送的数据是否为“on”
            {
                HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 若是，则打开LED2
            }
            else if(strncmp((const char*)rx_buffer, "off",3) == 0)//检验发送的数据是否为“off”
            {
                HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); // 若是，则关闭LED2
            }
            else
            {
                printf("ERROR: Invalid command\r\n"); // 如果不是“on”和“off”中的任何一个，则返回错误
            }
            
            memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer)); //清空缓冲区，方便下次传输
            rx_index = 0; //复位计数器，方便下次传输
        }
        else
        {
            rx_buffer[rx_index++] = rx_data; // 将rx_data中的数据一位一位地存放在rx_buffer中
        }
        
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); //开始下次传输
    }
}
/* USER CODE END 1 */

        上面的代码我首先设定了LED1和2，每隔500ms翻转一次LED1的电平，用来验证中断收发时不会影响处理器处理其他指令，效果是LED1一直在闪烁。而LED2由用户输入控制，当用户输入“on$"时，LED2亮；当输入”off$"时，LED2灭，并且会输出用户输入的数据。

        下面用串口调试助手测试：

没有问题。