C++实现向从txt中读3D点云数据以及向txt中写入3D点云数据

//定义3D点的结构体
struct Point3D
{
	float x;
	float y;
	float z;
};

/*----------------------------
* 功能 : 读取一个txt中的数据，将数据放入vector中
*----------------------------
* 函数 : ReadData
* 参数 : str [in]   需要读的txt文件名
* 参数 : Data [in]  读取xt文件数据存放在Data中
*/
int ReadData(const char* str, vector<Point3D>&Data)
{
	fstream ReadDataTxt;
	float X, Y, Z;                                     //用于读取TXT中的数据
	Point3D param;                                     //创建一个用于存储X,Y,X的Point3D结构体
	ReadDataTxt.open(str);
	while (ReadDataTxt >> X >> Y >> Z)
	{
		if (Z >= 400)
		{
			param.x = X;
			param.y = Y;
			param.z = Z;
			Data.push_back(param);
		}
		else
		{
			continue;
		}
	}
	ReadDataTxt.close();
	return 0;
}

/*----------------------------
* 功能 : 向一个txt中写数据
*----------------------------
* 函数 :WriteData
* 参数 : str [in]   需要写的txt文件名
* 参数 : Data [in]  需要写的txt文件数据存放在Data中
*/

int WriteData(string str, vector<Point3D>&Data)
{
	fstream WriteTXT;
	WriteTXT.open("11.txt");
	for (int i = 0; i < Data.size(); i++)
	{
		if (Data[i].x!=0)
		{
			WriteTXT << Data[i].x << " " << Data[i].y << " " << Data[i].z << endl;
		}
		
	}
	WriteTXT.close();
	return 0;
}