输入按键控制电机正转、反转(点动,电机转动固定圈数)
使用中文可编程,对步进伺服电机进行控制。
- 实现功能:要求输入 X0 接一个按钮开关。开关闭合一次电机以 300 转/分 的速度正
转 10 圈,再以 200 转/分 的速度反转 10 圈。停止。等待再次开关闭合,重复上述过程。 - 接线方法:输入 X0 接触发开关按钮的一端,触发开关的另一端接到公共端 XCOM。PUL-
连接步进电机驱动器 PUL-, DIR-连接步进电机驱动器 DIR-,步进电机驱动器的 PUL+和 DIR+
连接+5V。驱动器细分设置 800,表示电机转动 1 圈需要 800 个脉冲。 - 程序清单:
备注: 检测开关按钮输入或者是其他传感器输入时, 使用 “输入”指令。在程序中 [N01]行我
们使用了 闭合 触发。但是在[N07]中我们使用了 等待输入的 断开,因为我们的要求是开
关按一次,动作一次的目的。因此需要检测开关按钮是否放开的,防止程序跳转回去继续运
行出现误动作的情况。
注意:圈数、 mm、 cm、 m、 xx(自定义单位)等单位是在单位设置界面中的设置。