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RSS订阅原创 pycharm中.gitignore无效
1. 打开pycharm的命令行，输入以下指令git rm -r --cached .git add .2. 再次在pycharm上，点击commit原因：这是因为pycharm会自动运行git add .的功能，所以.gitignore修改后，需要手动清空cached的内容，然后再add一次，这时gitignore会起作用。...
2021-11-10 10:45:30
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原创 plugins插件使用例程
最近在看一个pyqt写的工具软件，项目中大量使用plugins，所以了解了一下plugins的功能机制。下面简单分享一个例程，代码结构如下|- main.py|- platform.py|- __init__.py|- plugins |- __init__.py |- plugin1.py |- plugin2.py1. main.py中创建TextProcessor，然后将plugin1和plugin2插入。需要注意，1）在import Tex...
2021-11-02 17:34:58
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原创 Python 打包成 wheel
## 1. 编写 setup.py在项目的根目录下外面一个文件夹创建 `setup.py` `name`：指的是你打包后发布的名称（如`numpy`和`torch`）`version`：版本号。`packages`：需要处理的包目录(通常为包含 `__init__.py` 的文件夹)。 `find_packages`：用于添加大量包的情况，`exclude`为排除的包，`include`为包含的包（网上大多都是这样写的，但是不知道是否需要加后缀什么的）。`package_dir`：指...
2021-10-19 17:52:34
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原创 stm32增加IWDG（看门狗）功能
现有工程是通过stm32CubeMX生成，并且新增很多逻辑。当前需求是需要增加看门狗功能，如果还是用stm32CubeMX生成，还需要将之前的逻辑再移植一遍，很麻烦。 1. 先新建一个stm32CubeMX工程，然后单独配置IWDG功能，配置教程如下：IWDG使用 2. 然后打开keil功能，编译。 3. 将keil工程中IWDG的部分移植到现有工程中 1）将主函数中关于IWDG的代码加入现有工程。IWDG...
2021-10-15 16:00:06
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原创 exe打包成安装包
前面介绍了如何将python代码打包成可执行文件，这里再介绍一下如何将exe打包成安装包。一. 安装InstallShield2015 百度云网址：https://pan.baidu.com/s/1fFGDeczPduWaN_23dpiBWw 提取码：neyf二. 使用InstallShield 2015打包软件1. 打开软件，创建项目：File->New 2.1 选择InstallScript Project工程 2.2 修改项目名...
2021-10-14 09:22:50
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原创 QtDesgner中添加ToolBar
在Object Inspector窗口中，找到MainWindow，右击 -> “Add Tool Bar”。
2021-10-12 17:04:32
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原创 双电机同步PID调试方法（二）
由于双电机的PID上升曲线难以完全重合，造成左右电机速度不一致。本文为了解决该问题设计了一种方法。 主要思想是将不同速度对应的PWM占空比曲线拟合出来，减1000（总10000）占空比后作为预设值给PID，然后在预设值的基础上调左右电机的PID。这样控制的时候，左右电机在不同速度下都只需要PID控制1000的区域。具体步骤分为两步：第二步：将拟合后的曲线插入模型中，在预设值基础上调前进后退的PID1. 在simulink中插入拟合后的曲线；2. 在拟合曲线的...
2021-10-10 18:08:16
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原创 双电机同步PID调试方法（一）
由于双电机的PID上升曲线难以完全重合，造成左右电机速度不一致。本文就是为了解决该问题所设计的一种方法。主要思想是将不同速度对应的PWM占空比曲线拟合出来，减1000（总10000）占空比后作为预设值给PID，然后再在预设值的基础上调左右电机的PID。这样控制的时候，左右电机在不同速度下都只需要PID控制1000的区域。主要分为两步：第一步：通过PID获取电机在不同速度下，PWM的占空比1. 在simulink中搭建简单的PID算法，获取键盘按键指令，通过串口输出控制数据；...
2021-10-10 17:23:53
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原创 软件远程更新-python版本
import osimport _threadimport shutilimport subprocessimport sysimport urllib.request as urllib2import requestsfrom PyQt5.QtCore import pyqtSignal, Qt, QTimerfrom PyQt5.QtWidgets import QDialog, QVBoxLayout, QLabel, QProgressBar, QMessageBox, QApp.
2021-09-07 19:35:09
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原创 4S店提新车流程
1.看生产日期：车架号-副驾驶门B柱下面（半年属于正常）、轮胎日期（周数+年，跟车架号时间接近）玻璃日期（月年，早于车架号；3月以内）、大灯日期2.发动机检查：玻璃水、冷冻液、机油尺、刹车油、电池-电压13V左右、空车运转。3.车内检查： 车辆里程（100km以内）车灯-近光远光灯、刹车灯、示宽灯、转向灯、警示灯、倒车影像；空调制冷、车窗调试、座椅、方向盘后备箱-备胎、千斤顶、三...
2021-08-09 10:40:38
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原创 （二）STM32CubeMX安装教程
本教程包含：（一）Keil环境配置（二）STM32CubeMX安装教程一.STM32CubeMX下载和安装1. STM32CubeMX下载：官网->获取软件->STM32CubeMX-Win 下载 官网地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html2. 打开刚刚填写的邮箱，点击“立即下载”，获得“SetupSTM32CubeMX-6.2.1-Win.exe”3. 打开exe，一路n...
2021-04-16 15:57:57
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原创 (一）Keil环境配置
一.Keil下载和安装1. keil下载：官网->Download->Product Downloads->MKD-Arm 网址：https://www.keil.com/download/product/2. 下载成功：MDK534.exe，双击一路next。（Customer Information界面，随意填内容）3. 以管理员身份 打开软件。4. 注册序列号：File->LicenseManagement->复制CID->生成LI..
2021-04-16 15:12:04
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原创 pycharm导入git代码（coding）
1. 先检查本电脑是否有git pycharm中file->settings->version control->git，如下图2. git clone代码，从coding上 pycharm中VCS->Get from Version Control->输入url->输入账号、密码3. 切换想要的分支 pycharm中右下角->查看远程分支->点开后checkout as...
2021-04-12 10:39:48
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原创 no modules named ‘sip‘ 修复方法
问题1：使用pyqt5-tools时，会有“VCRUNTIME140.dll缺失”的报错：解决方法：pyqt5与pyqt5-tools版本不匹配，pyqt5版本过低。使用更高版本的pyqt5pip install --upgrade PyQt5==5.11.3pip install --upgrade pyqt5-tools==5.9.2.1.4rc0问题2：更新了pyqt5版本后，会有“No Module NamedSip”的报错：解决方法：安装制定的pyqt5、pyq..
2020-12-27 12:24:24
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原创 cmake编译，初学入门
一. cmake安装教程：1. 官网下载安装包：https://cmake.org/files/v3.19/cmake-3.19.0-Linux-x86_64.tar.gz2. 切换到~目录解压缩cd ~tar -xvf cmake-3.19.0-Linux-x86_64.tar.gz3. 打开.bashrc，在最后一行编辑配置vim ~/.bashrc最后一行插入：（/home/liuqiang/cmake-3.8.2-Linux-x86_64/bin是刚刚解压缩文件夹的路
2020-11-24 20:37:24
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原创 pyqt使用图片资源&打包成exe
在pyqt中导入资源，分两种：QDesigner中使用、手写界面中使用，这两种在前面操作都一样： 一. 新建.qrc的文件： 在根目录下新建resources.qrc文件（名字任取），打开后写入：<RCC> <qresource prefix="新前缀"> </qresource></RCC>手写界面...
2020-08-20 09:20:54
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原创 游记（游泳心得记录）
最近在学游泳，写一些蛙泳的学习心得吧，后面还要教女朋友学，哈哈。蛙泳分为三个动作：腿部、手部、换气一. 腿部 首先是腿部动作：收、翻、打、夹 收：收腿，将双腿收拢，膝盖上提到与身体成120° 翻：双脚外翻，膝盖靠拢，双脚向两侧外翻 打：膝盖打开，双脚用力向下向后打 夹：双腿蹬到最外侧，开始向中间夹（夹至两腿伸直的状态） 难点1：我开始会发现腿部用不上力气， 其实打腿，不是蹬腿，双腿向下向后打去，不是向两侧蹬。这样可以提供一个上浮的力...
2020-08-18 21:41:42
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原创 pycharm远程连接linux
1. 需要使用pycharm专业版，安装破解教程如下：https://www.cnblogs.com/blogsxyz/p/12814660.html2. 安装好pycharm专业版后，连接教程如下：https://www.cnblogs.com/xiao-apple36/p/8587086.html这里需要注意，配置setting->project->python Interpreter时，需要找到linux上conda虚拟环境所在位置（1）linux上输入conda i.
2020-08-16 16:48:50
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原创 ROSBAG解析bag包教程
一. 软件安装教程1. 安装rosbag：https://www.cnblogs.com/arkenstone/p/6676203.html2. 安装mjepgtools和ffmpeg$ sudo apt-get install mjepgtools$ sudo apt-get install ffmpeg二. 数据解析教程1. 打开命令行，输入roscore，保持窗口不动2. 打开第二个命令行窗口，输入rosbag info $.bag（bag的路径），获取信息如下，记住topic中.
2020-08-06 17:05:13
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原创 VUE配置教程
VUE配置简单一. 安装node.js1. 下载安装包：下载地址：https://nodejs.org/en/download/；windows上选择.msi格式2. 安装步骤：一直next3. 验证安装：Win+R打开cmd窗口。输入node -v，显示版本号。二. 更换npm源（换成国内源），在cmd输入1. 查看本地源：npm config list2. 更换成国内源：npm –registry https://registry.npm.taobao.org inf
2020-07-24 21:35:35
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原创 软件发布自定义流程
由于公司软件发布流程比较混乱，所以自定义了一个很简陋的流程，欢迎老司机指正。1. 需求定义，需求讨论。（根据客户使用反馈、竞品分析等提出软件新需求）2. 功能讨论，代码结构书写。（简单写出功能实现过程）3. 功能实现，并且修改软件版本号4. 软件打包（pyinstaller）5. 软件测试（自动化测试用例和功能测试）6. 如果问题，修改后再跳到（4）7. 软件包加壳（Virbox）8. 软件包打包成安装包（InstallShield）9. 编写安装手册、操作...
2020-05-29 10:44:12
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原创 租房注意要点
近期女朋友要租房子，在知乎上查了一圈，整理了一些需要注意的地方。希望对你有所帮助（其实主要是自己懒得记，发篇博客，忘了就来看，哈哈）1.看房：1.1检查房间环境1.2注意房间老旧程度（防止新房，有甲醛超标）1.3房间隔音效果（是否影响睡眠）1.4是否提供微波炉、电视、冰箱等需要的家电2.签合同前：3.1如果需要交付订金，需要注明是订金（不租可以退回的）；如果对方要求是定金（不租不可以退），做好心理准备...
2020-05-25 09:28:52
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原创 GPS的GPRMC转GBS84，GCJ02，BD09 且将数据标定在百度地图上面
(注意，转成BD09需要百度秘钥，百度地图申请秘钥教程：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=jspopular/guide/getkey)一. 采集信号与实际道路对比（左侧实际道路，右侧gps采集数据道路）二. 采集信号GPRMC转成WGS84，再将WGS84转成BD09（百度地图标准）1. 首先将GPRMC转成WGS84标准def GPRMC_to_GBS84(gps): ''' 将GPRMC的度分转成度''' d = in
2020-05-21 16:11:53
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原创 python-pcl安装及使用
在开始前，先说明一下，pcl的库安装不简单，不仅需要pip安装，还需要安装C++的pcl库，所以整个流程会比较漫长。鉴于官方参考网站的python-pcl太麻烦，我会用pclpy来代替python-pcl官方参考网站：https://github.com/strawlab/python-pcl1. 安装C++的pcl库PCL All-In-One Installer...
2020-04-20 09:47:45
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原创 mayavi安装教程
安装教程需要按顺序安装：qypt4VTKtraitsMayavi安装包下载地址：https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/
2020-03-17 17:29:44
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原创 python环境配置
anaconda使用anaconda安装包https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/anaconda换源地址https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/anaconda命令使用教程https://blog.csdn.net/sunxinyu/article/deta...
2020-03-09 10:47:11
320
原创 faster rcnn训练
一. 基本的训练教程见：1. github地址：https://github.com/smallcorgi/Faster-RCNN_TF.git2.教程地址： https://blog.csdn.net/weixin_37203756/article/details/79926543 https://blog.csdn.net/hitzijiyingcai/article...
2020-03-05 13:10:32
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原创 pycharm中配置pyqt-tools(QtDesigner、PyUIC、Pyrcc)
pyqt4-tools配置：https://www.cnblogs.com/curo0119/p/9193872.htmlpyqt5-tools配置：https://blog.csdn.net/qq_42823043/article/details/88817034注意：1. pyqt4的教程中缺少pyrcc的配置，这个可以参考pyqt5中的教程，参数都一样的，就是pyrc...
2020-02-27 14:43:49
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原创 python log日志 多线程安全
python中的日志文件为logger，常用的有两个-RotatingFileHandler；TimedRotatingFileHandler。文件没满足分割条件前，保存在‘info.log’（自己命名的文件）中，如果满足分割条件，会生成‘info.log.1’。下一次满足分割条件后，将‘info.log’保存成‘info.log.1’,而‘info.log.1’顺延成‘info.l...
2019-12-03 19:54:44
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转载 python使用logger日志
转载：https://blog.csdn.net/weixin_30314813/article/details/99898875###转载：https://www.cnblogs.com/nancyzhu/p/8551506.html
2019-11-23 16:08:34
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原创 python中AES（适配java版本）
python自己本身的AES解密实现起来没有问题，但是跟java适配就会出现问题，下面整理一下实现过程中出现的几个问题和代码：一. 字符串1.1 加密1. 使用的是Crypto.Cipher.AES的加密包，iv = b’1234567890123456’，secret_key = b"0(^v91195]'C6_8]h>1[:P<,}dm#"2. 加密前需要补全16位，...
2019-09-26 19:28:42
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原创 google编程规范-python 整理
原书网址：https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/google-python-styleguide/python_style_rules/#id16风格规范命名：文件名： cap_words 类名： CapWords、_CapWords 函数名、变量名： cap_words、_cap_words、__cap_word...
2019-09-12 14:16:55
412
原创 vs编译成功，无法找到对应的dll
exe运行时会在三个地方查询该dll：1.C:\Windows\System322.程序exe所在目录3.环境变量PATH路径中推荐先该环境变量中的PATH，如dll所在的目录在D:\darknet-master\builddarknet\x64;就将该目录保存在path中，即可运行...
2019-09-11 17:03:07
4449
原创 简单git使用教程
本地git使用创建本地仓库：git init将文件添加到暂存区：git add .将暂存区文件提交到仓库：git commit -m "name"检查当前文件状态：git status查看历史提交记录：git log （--pretty=oneline）查看所有提交记录：git reflog (在后面需要用到)回退到上个版本：git reset --hard HEAD...
2019-09-10 15:34:39
251
原创 pyinstaller的反编译
超详细Pyinstaller打包exe+反编译Pyinstaller打包的exe教程+防止反编译教程 - 会飞的瓶盖的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/59442292https://www.jianshu.com/p/4da8dada77bc...
2019-08-08 21:01:14
1623
yolov5-v0.3模型.zip
2020-08-16
python版AES加密解密，适配java
2019-09-26
空空如也
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