stm32增加IWDG（看门狗）功能

        现有工程是通过stm32CubeMX生成，并且新增很多逻辑。当前需求是需要增加看门狗功能，如果还是用stm32CubeMX生成，还需要将之前的逻辑再移植一遍，很麻烦。

         1. 先新建一个stm32CubeMX工程，然后单独配置IWDG功能，配置教程如下：IWDG使用

         2. 然后打开keil功能，编译。

         3. 将keil工程中IWDG的部分移植到现有工程中！！！

         1）将主函数中关于IWDG的代码加入现有工程。

IWDG_HandleTypeDef hiwdg1;
static void MX_IWDG1_Init(void);
MX_IWDG1_Init();

static void MX_IWDG1_Init(void)
{
  hiwdg1.Instance = IWDG1;
  hiwdg1.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64;
  hiwdg1.Init.Window = 4095;
  hiwdg1.Init.Reload = 500;
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

         2）将IWDG工程中的Drivers复制到原工程的IWDG中，跳过重复的文件。

         3）点击File Extension按钮，然后再Drivers文件夹中添加stm32h7xx_hal_iwdg.c文件

          4）找到stm32h7xx_hal_conf.h文件（Core\Inc\stm32h7xx_hal_conf.h），将HAL_IWDG_MODULE_ENABLED的注释移除。

#define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED

          5）在主函数中，定时喂狗。

	HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg1);

          6）最后编译通过。