nerf使用自己的数据训练遇到的colmap问题： cams[ind-1] = 1IndexError: list assignment index out of range

在使用自己的数据进行训练时，遇到了如下问题，搞了一晚上终于弄明白咋回事：

File "imgs2poses.py", line 18, in <module>
    gen_poses(args.scenedir, args.match_type)
  File "C:\Users\Administrator\Desktop\LLFF-master\llff\poses\pose_utils.py", line 278, in gen_poses
    save_poses(basedir, poses, pts3d, perm)
  File "C:\Users\Administrator\Desktop\LLFF-master\llff\poses\pose_utils.py", line 68, in save_poses
    cams[ind-1] = 1
IndexError: list assignment index out of range
 

colmap在重建的时候会剔除一些图片，导致我们data/images里面图片的数量，cameras的数量会对不上，这时候可以把colmap的参数导出来txt，看看多少个图片被使用了，有多少个相机重建了位姿，这样剔除colmap不用的图片，重新重建，运行imgs2pose成功！