游戏引擎架构----动画

1.角色动画类型

  赛璐璐动画(cel animation)：基于帧的，电子版本为精灵动画(sprite animation)，可以设计成循环动画(looping animation) 

  刚性层阶式动画(rigid hierarchical animation)：可能在关节处产生裂缝

  每顶点动画(per-vertex animation)：网格添加动画，数据密集

  变形目标动画(morph target animation)：极端的网格姿势+混合

  蒙皮动画(skinned animation):骨骼+皮肤

2.骨骼：

刚性 关节(joint)的树形层级结构构成。骨骼只是关节间的空位，关节是动画师控制的

内存中存储：关节名字，父关节索引，关节绑定姿势的逆变换矩阵（蒙皮绑定时关节的姿势）

3. 姿势：

关节相对模型参考系的位置、定向和缩放。用矩阵或者 SQT数据结构表示(缩放scale、四元数旋转quaternion、平移translation)

绑定姿势：参考姿势、放松姿势、T姿势

局部姿势：相对父关节的姿势，SQT表示。每个关节定义了一个坐标空间。把关节姿势变换Pj施于关节j坐标系表示的点时，得到的是父关节空间表示该点。即从子关节空间变换到父关节空间。Pj=P(j->parent(j))

全局姿势:在模型空间的姿势。从关节到根关节，乘以局部姿势得到。P2->m = P2->1*P1->0*P0->m

4. 动画片段（animation clip）

互动：动画

非互动：游戏内置电影（in-game cinematics IGC）、非交互连续镜头（non interactive sequence NIS）、全动视频(full motion video FMV)