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在bullet的大部分demo中,都会继承一个叫做GlutDemoApplication的类。通过重载该类的方法来实现demo。该类一般被命名为XXXDemo
该类的继承关系为:
该类重要成员说明:
在XXXDemo中实现:
void initPhysics(); //初始化用户场景的代码
void exitPhysics(); //释放场景资源的代码
virtual void clientMoveAndDisplay(); //几乎每一帧都会被调用一便,但并没有被设为opengl的display回调函数
virtual void displayCallback(); //设为opengl中display回调的函数
在GlutDemoApplication中实现:
virtual void swapBuffers(); //opengl的 glSwapBuffer
在DemoApplication中实现:(大部分都在这里)
btDynamicsWorld* m_dynamicsWorld; //dynamicWorld的指针,非常重要
void showProfileInfo(int& xOffset,int& yStart, int yIncr); //跟显示左上角的文字信息有关
void renderscene(int pass); //用m_shapeDrawer渲染场景
btDynamicsWorld* getDynamicsWorld() //返回m_dynamicsWorld
virtual void clientResetScene(); //重新装载场景
virtual void keyboardCallback(unsigned char key, int x, int y); //定义键盘事件回调
virtual void keyboardUpCallback(unsigned char key, int x, int y) {}
virtual void specialKeyboard(int key, int x, int y){}
virtual void specialKeyboardUp(int key, int x, int y){} //这三个都是空的虚函数,应该是留给子类实现
virtual void mouseFunc(int button, int state, int x, int y); //鼠标回调函数
virtual void mouseMotionFunc(int x,int y); //应该也是跟鼠标事件有关系
virtual void renderme(); //设置一些opengl的缓冲区,然后通过调用renderscene()来渲染场景。
重要函数说明:
int glutmain(int argc, char **argv,int width,int height,const char* title,DemoApplication* demoApp)
该函数在GlutStuff.cpp文件下实现,它传入一个DemoApplication类指针,然后初始化opengl,设置相关的opengl回调,最后开始opengl渲染循环。