bullet 基本的类结构

最新推荐文章于 2022-04-18 12:39:14 发布
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分类专栏： bullet物理引擎 文章标签： 引擎

转自：http://hi.baidu.com/lica2087/blog/item/21e9811d1d997ef9e0fe0ba2.html

 

最近开始研究bullet了，研究了一下基本应用中类的结构，结果如下：

 

重点说明如下：

引擎模拟的世界中，dynamicWorld引用了所有需要的信息

虚拟世界中的物体由类似于btRigidBody这样的类来代表

btCollisionShape定义了物体碰撞的形状。一个btCollisionShape类可以被多个btRigidBody重复利用

物体的位置信息保留在motionState类中

 

peirenjun
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