导入3DS模型生成Bullet物理世界

用GLUT+Opengl做了一个场景漫游的小Demo，在网上找的“诛仙的”的场景模型和“仙剑4“的人物模型，又看了下3DS文件模式的结构，没有深入研究，在网上找了读3DS模型的代码直接使用了。然后因为没有碰撞检测，感觉很差，只能给人物的坐标直接赋Y值，让它“站”在地上，还有各种“穿墙”的超现实。

 

于是开始看物理引擎这块， 也不知道哪个好，就在网上看别人意见了，下了Bullet的源码，编译。中文资料几乎没有，英文的文档看的也不是很明白。干脆硬着头皮看Demo了，知其然而不知其所以然的比葫芦画瓢。

 

在场景中画几个BOX，然后用一个BOX去碰一个BOX没有问题了。又想到我的模型是外部3DS文件导入的，如何去确定这个复杂场景的碰撞边界？在QQ群里经一位大哥指点，知道了Bullet还有btBvhTriangleMeshShape这个东西，只能怪自己看Demo看的不全。

 

一般研究后，明白了咋用，于是我在读场景模型的时候，将模型的顶点和顶点索引数据提取出来，用来生成构建btBvhTriangleMeshShape所需要的btTriangleIndexVertexArray，再将btBvhTriangleMeshShape实例当作“GroundShap”加入到 dynamicsWorld 中。

 

编译，改错，编译...运行，成功！这下也明白了可以在建模的时候，把模型的包围盒可以用简单模型表示出来，用来读取生成物理模型。

 

 

一个新的问题是：当我的角色进入室内后，屋顶挡住了视线，看不到室内场景和角色。如何去根据场景，动态更新视点的位置？比如说角色进入室内后，将视点放在室内房顶的一角，可以看到整个室内？

 

还有：角色在移动时候的动画怎么做？现在是一个静态的模型在“生硬”的移动。

 

 

纯属一个菜鸟在闭门造车，如果哪位大哥有较好的方法或方向，还请指点！