ARM dotNET IoT 入门指南

ARM  dotNet  入门指南

这篇文章描述了跨平台.NET Core 在PC机上开发，ARM上运行。.NET Core访问GPIO 串口等外设。

环境

开发环境：Visual Studio2022

.Net版本：6.0

硬件：安装dotNet6的ARM工控机，这里我们采用DTU802进行操作：

 

注：先把它的后台程序kill掉，这个程序也是采用.net6编写，web界面如下：

 

因为设备的串口等资源可能被占用，所以先kill掉。

 

dotNet 工程创建及ARM上运行

VS2022创建新项目，创建一个.NET控制台应用：

 

下一步，工程名称先保持默认：

 

选择框架版本6.0：

 

我们注释掉生成的代码Hello World，添加如下求和的代码（当然这不是必需）：

 

选择Release 进行编译，可以在PC机上的调试控制台看下 程序输出信息！下面我们来部署到ARM工控机上：

也可采用Docker方式docker build -t sample -f Dockerfile ，这里我们直接拷贝到ARM 工控机上。

首先确认ARM工控机.NET环境：

 

然后运行程序：

 

我们可以看到第一个数字累加的程序即在ARM工控机上运行了！！！！

当然也可以直接在ARM工控机上创建，但ARM性能有限，还是推荐交叉开发，测试dotnet环境是可以的，如下：

 

 

dotNet 之GPIO

硬件我们采用DTU802，通过.NET程序 控制LED 闪烁。

GPIO 操作主要依赖于 GpioController 类 。这个类于 System.Device.Gpio 名称空间下。

// GpioController 即 GPIO 控制器

// GPIO 引脚依靠 GpioController 初始化

public class GpioController : IDisposable

{

    // 构造函数

    /* PinNumberingScheme 即引脚编号方案，是一个枚举类型，包含 Board 和 Gpio 两个值。

    */

    public GpioController(PinNumberingScheme numbering = PinNumberingScheme.Gpio);

    // 第二个构造函数中的 GpioDriver 应该是用于扩展的，一般还是用 Raspberry Pi 默认的 GPIO 驱动。

    public GpioController(GpioDriver driver, PinNumberingScheme numbering = PinNumberingScheme.Gpio);

    // 属性

    // 获取已打开的所有 GPIO 引脚

    public IEnumerable<GpioPin> OpenPins { get; }

    // 方法

    // 打开 GPIO 引脚，pinNumber 需要填写和 PinNumberingScheme 相对应的值。

    public GpioPin OpenPin(int pinNumber);

    // 关闭 GPIO 引脚

    public void ClosePin(int pinNumber);

    public void ClosePin(GpioPin pin);

    // 判断某个引脚是否打开

    // 注意：引脚连续打开会抛出异常

    public bool IsPinOpen(int pinNumber);

}

// GpioPin 表示单个的引脚实体

// 需要通过 GpioController.OpenPin() 获取

public class GpioPin : IDisposable

{

    // 属性

    // 一个去抖时间，即在此时间间隔引脚电平变化，不触发 ValueChanged 事件

    public TimeSpan DebounceTimeout { get; set; }

    // 事件

    // 引脚电平变化时触发

    public event EventHandler<PinValueChangedEventArgs> ValueChanged;

    // 方法

    // 读取当前引脚电平

    public PinValue Read();

    // 向引脚写入指定电平

    public void Write(PinValue value);

}

新建工程，打开 “工具”——“NuGet包管理器”——“程序包管理器控制台”，运行如下命令，以获取程序包。

PM> Install-Package System.Device.Gpio

在 Program.cs 中，代码替换如下：

 

部署

在“程序包管理器控制台”运行发布命令：

dotnet publish -c release -r linux-arm

 

发布路径为ConsoleApp2\ConsoleApp2\bin\Release\net6.0\linux-arm

将这个目录传入工控机中，如下图：

 

进入目录，加执行权限，执行程序：

 

此时 LED 小灯应该一闪一闪的了。

dotNet 之串口/485

在开始之前，首先要说明的是串口通信所用到的 SerialPort 类并不包含在 System.Device.Gpio NuGet 包中，而是在 System.IO.Ports NuGet 包中。在嵌入式中串口通信是与其他设备进行交互的一种重要方式，而且在某些没有屏幕的设备中充当着程序调试的工具。

public class SerialPort : Component

{

    // portName 为串口的名称，可以使用静态方法 GetPortNames() 获取

    public SerialPort(string portName);

    // 传输的波特率

    public int BaudRate { get; set; }

    // 指定传输内容的编码

    public Encoding Encoding { get; set; }

    // 新行格式，即设置换行的字符

    public string NewLine { get; set; }

    // 设置停止位的格式

    public StopBits StopBits { get; set; }

    // 设置校验位的格式

    public Parity Parity { get; set; }

    // 打开串口通信流

    public void Open();

    // 关闭串口通信流

    public void Close();

    // 向串口通信流中写一行字符

    public void WriteLine(string text);

    // 从串口通信流中读一行字符

    public string ReadLine();

    // 读取缓冲区中的所有可用内容，一般用于清空缓冲区，防止读取旧的内容

    public string ReadExisting();

    // 获取可用的串口名称

    public static string[] GetPortNames();

}

详细API 可查看.Net文档：

 

 

打开 Visual Studio ，新建一个 .NET Core 控制台应用程序，项目名称为“Serial”。

引入 System.IO.Ports NuGet 包。

Install-Package System.IO.Ports

在 Program.cs 中，将主函数代码替换如下：

 

注意：1. 根据硬件连接确定设备号，如上图DTU802的ttyS1与PC机相连。

1. 485在应用层与串口相同，也就是说代码相同。

发布

dotnet publish -c release -r linux-arm

拷贝、更改权限、运行：

 

可以看到DTU802的串口与PC 机 通信正常！！！

dotNet容器化运行

 

docker run --rm -it Serial