stm32中的“hello world”

这是本人第一次书写博客，写的不好，大家多多担待！！！
本人是一名爱好嵌入式编程的学生，在自学stm32的时候，收获不小，在这里分享给大家
自学的过程中最困难的就是寻找资源，因此遇到了不少的问题，流的泪只有自己去编写程序才会懂，所以我想为那些有理想却没有头绪的朋友提供一下帮助，共同进步。

hello world

大家学习c语言的时候，第一个编写的程序，肯定是输出hello world ，而在嵌入式的学习过程中，第一个实战的程序肯定是点亮一个LED灯，下面为大家分享一下点亮LED灯的程序设计与实现。

我们实验的一个前提就是要有一个开发板，我使用的实验板是正点原子的stm32mini板，在实验过程中使用还是可以的，大家也可以在网上购买一个自己的板子，型号没有什么要求，设计程序的思路都是一样的，只要明白了一个，其他的就都触类旁通了。

在设计程序的时候，我们首先要建立一个自己的模板，在以后的实践过程中就只需编写相应的函数，然后调用，就可以实现功能。工程模板的建立，大家可以参考手册，也可以在网上参考一下其他人的模板。

有两种编写程序的方式，其一是寄存器法，其二是库函数法，我个人来说还是更喜欢库函数法编程的，比较容易理解，使用的时候直接调用函数。（这里插一句，大家在编写程序的时候，需要使用到外设，一定要提前在网上找到它的datasheet，这些传感器的资料网上资源是比较丰富的，文件应该可以找得到，否则去编写的时候，不仅没有头绪，而且无法验证自己的程序是够正确，我在开始的时候也吃了不少的苦）

设计的三个步骤：

第一步：
我们要了解一下，板子上的资源，我使用的stm32mini板上面，有两个LED：LED0、LED1。在手册上查的资料，看它在设计的时候，有没有使用默认的引脚。参考手册资料，我们可以得到，这两个LED分别对应PA8和PD2，那么我们写程序的时候，只需要初始化这两个引脚就可以。
第二步：
为了方便以后的程序编写，我们在工程中建立一个文件夹，专门存放这部分功能的代码，在以后的编写编写时候，只需要引用这个文件就好。调用方式：#include "模块文件名"。在本次的讲解中是写了点亮LED灯，因此我们就建立一个以LED为名的文件夹，在里面放入.c和.h的文件，也就是LED.c和LED.h。
第三步：
在LED.h 的文件里面，放入了函数的声明，如果不声明的话，程序无法正常的执行；以及一些宏定义，方便了程序的移植。
在LED.c的文件里面，主要是各种函数的书写了，必不可少的就是初始化函数，通常我们将初始化的函数命名为“led_init()”,也就是一种编写程序的习惯，不仅可以方便自己对多程序设计的时候管理，也方便其他人对自己的程序的理解。

设计

初始化函数设计

使能端口→配置引脚→输出电平
在使能端口的时候，我们要去了解，我们需要使用的引脚是在哪里，受哪些控制，与哪些东西共用资源。

在配置引脚的时候，需要配置：
1.输入输出方式

stm32有上面这八种输入输出方式，相对于51来说是比较复杂的，但是只要我们多练习一下，也是没有问题的，配置这些引脚，也就是IO口，按照设计需要选择合适的输入输出方式。、
在我们这个点亮LED灯的程序中，我们使用推挽输出，可以输出高电平，也可以输出低电平。
2.确定配置的引脚是哪个
我们使用的时候，一般会使用一些宏定义，方便我们的移植程序。宏定义的思想我们需要好好看一下，理解一下，对于程序美观、高效移植等有很大的作用，但是如果现在还不是很熟悉的情况下，大家还是按照基本的来练习就可以。
3.IO口速度配置
一般来说只有三种

这是手册上的资料，大家可以看一下。
4.最后输出引脚高电平就可以了。不要忘了声明！！！！

初始化函数大家多多参考各个开发板的例程，里面的初始化函数，会给我们的程序编写带来很好的思路，并且我们可以学习一下他们的命名、格式等。

驱动程序

初始化是每个文件必不可少的，我们要使用开发板的IO口，就必须要对引脚进行初始化，那么为了以后更加方便的运用以前编写的资源，我通常将功能封装到一个函数里面，哪里需要，就在哪里调用，很是方便。
引用头文件、初始化、调用函数、实现功能，这就是实现我们目标的具体的操作

我们现在需要点亮一个LED灯，那么我们在这里让LED0点亮，编写一个LED_ON();的程序，下面大家看一下具体的程序：

函数的初始化

void LED_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);  //使能PA,PD端口时钟		
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;     //LED0-->PA.8 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);      //根据设定参数初始化GPIOA.8
 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);       //PA.8 输出高
}

点亮LED0（LED0是低电平点亮）

void LED0_ON()
{
 LED0 = 0;
}

在这里直接使用LED0，将LED0对应的引脚为低电平，也就是直接点亮了LED0，而LED0也是使用了宏定义的思想，在h文件中定义了一下：#define LED0 PAout(8)
主程序

#include "led.h"     //引用头文件
#include "sys.h"
int main()
{	
	LED_Init();  //初始化
	while(1)
	{
		LED_ON();   //调用函数
	}
}

程序完成

程序编写完成之后，我们就需要调试和烧录了，验证我们的程序结果是否正确。
编译结果如下

以上就是点亮一个LED灯的程序设计，大家可以参考一下。
如有错误，请大家批评指正。
预祝大家都能学习到一些东西，实现自己的梦想。