CC3200寄存器操作

 介绍：本文主要讲解CC3200寄存器操作中的  (*((volatile uint32_t *)(x))) 语句，内容牵涉到位带操作，volatile 关键字。

在CC3200开发过程当中，使用的SDK开发都是库函数操作，即只需要调用相关的函数，确定相应的入口参数就可以实现特定功能。但是库函数归根结底的功能是操作寄存器中的相关位，通过一层一层的调用关系，你会发现，凡是对硬件的操作最终都会调用到下面几条语句：

#define HWREG(x)            (*((volatile uint32_t *)(x)))                                                   
       
#define HWREGH(x)          (*((volatile uint16_t *)(x)))                                                    
      
#define HWREGB(x)            (*((volatile uint8_t *)(x)))                                                    
     
#define HWREGBITW(x, b)        /                                            
        HWREG(((uint32_t)(x) & 0xF0000000) | 0x02000000 |  (((uint32_t)(x) & 0x000FFFFF) << 5) | ((b) << 2))                   
           
#define HWREGBITH(x, b)              /                                         
        HWREGH(((uint32_t)(x) & 0xF0000000) | 0x02000000 |   (((uint32_t)(x) & 0x000FFFFF) << 5) | ((b) << 2))                 
           
#define HWREGBITB(x, b)          /                                             
        HWREGB(((uint32_t)(x) & 0xF0000000) | 0x02000000 |   (((uint32_t)(x) & 0x000FFFFF) << 5) | ((b) << 2))                   
            前面3句是直接的寄存器操作，后面三句是通过“位带操作”操作寄存器，关于位带操作，可以参考cortex M3权威指南之位带（Bit Band）操作

位带操作最主要是理解位带区和未带别名区的对应关系。对HWREG(((uint32_t)(x) & 0xF0000000) | 0x02000000 |  (((uint32_t)(x) & 0x000FFFFF) << 5) | ((b) << 2))   进行如下解析：

bit_word_offset = (byte_offset x 32) + (bit_number x 4)

bit_word_addr = bit_band_base + bit_word_offset

其中:

bit_word_offset-在位带区中的目标位的位置。 (((uint32_t)(x) & 0x000FFFFF) << 5) | ((b) << 2)

bit_word_addr-在别名区中与目标位映射的字的地址。 (((uint32_t)(x) & 0xF0000000) | 0x02000000 | (((uint32_t)(x) & 0x000FFFFF) << 5) | ((b) << 2)

bit_band_base-别名区的起始地址   ((uint32_t)(x) & 0xF0000000) | 0x02000000

byte_offset-字节在包含目标位的位带区中的编号 ((uint32_t)(x) & 0x000FFFFF)

bit_number-目标位的位置，0-7。 (b)

参考来源： https://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/stellaris_arm/f/57/t/54052.aspx

 下面主要分析下直接操作寄存器位的C语言语句：(*((volatile uint32_t *)(x)))    

1、绿色部分(volatile uint32_t *)(x)表示将X强制转化为uint32-t型指针；

2、*((volatile uint32_t *)(x))，设(volatile uint32_t *)(x)=P,则表达式为*P,我们可以对*P进行取值和赋值。

3、volatile是告诉编译器这段代码不要优化，也就是每次取值，都是从内存里面取，而不是从寄存器里面直接取。更多了解，参考嵌入式中的 *(volatile unsigned int *)0x500 解释。

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 实例

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在CC3200 I2C开发过着中，调用I2CMasterDataPut(uint32_t ui32Base, uint8_t ui8Data)；其中uint32_t ui32Base为I2C外设的基地址，uint8_t ui8Data为要发送的数据，该函数的具体实现为：

void
I2CMasterDataPut(uint32_t ui32Base, uint8_t ui8Data)
{
    //
    // Check the arguments.
    //
    ASSERT(_I2CBaseValid(ui32Base));


    //
    // Write the byte.
    //
    HWREG(ui32Base + I2C_O_MDR) = ui8Data;//将ui8Data写到ui32Base + I2C_O_MDR地址里面去
}

ui32Base 和 I2C_O_MDR参数可以查看datasheet，如图1

总结：通过HWREG(x) 可以完成最底层硬件的操作。