RK3568平台 （UART篇）UART串口

一.简介

串口全称叫做串行接口，通常也叫做 COM 接口，串行接口指的是数据一个一个的顺序传 输，通信线路简单。使用两条线即可实现双向通信，一条用于发送，一条用于接收。串口通信 距离远，但是速度相对会低，串口是一种很常用的工业接口。

UART 作为串口的一种，其工作原理也是将数据一位一位的进行传输，发送和接收各用一 条线，因此通过 UART 接口与外界相连最少只需要三条线：TXD(发送)、RXD(接收)和 GND(地 线)。

uart数据格式：

 二.硬件原理

 三.驱动部分

在Linux kernel 4.4和Linux kernel 4.19中，使用8250串口通用驱动，以下为主要驱动文件：

drivers/tty/serial/8250/8250_core.c # 8250串口驱动核心
drivers/tty/serial/8250/8250_dw.c # Synopsis DesignWare 8250串口驱动
drivers/tty/serial/8250/8250_dma.c # 8250串口DMA驱动
drivers/tty/serial/8250/8250_port.c # 8250串口端口操作
drivers/tty/serial/8250/8250_early.c # 8250串口early console驱动

menuconfig配置：

Device Drivers  --->
   Character devices  --->
       Serial drivers  --->

dts配置：

 uart2: serial@fe650000 {
  compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";
  reg = <0x0 0xfe650000 0x0 0x100>;
  interrupts = <0 117 4>;
  clocks = <&cru 287>, <&cru 284>;
  clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
  reg-shift = <2>;
  reg-io-width = <4>;
  dmas = <&dmac0 2>, <&dmac0 3>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&uart1m0_xfer>;
  status = "okay";
 };

&uart1 {
	pinctrl-0 = <&uart1m0_xfer>;
	status = "okay";
};

四.波特率配置

UART波特率 = 工作时钟源 / 内部分频系数 / 16
目前，UART驱动会根据配置的波特率大小自动去获取需要的工作时钟频率，可以通过以下命令查询到UART工作时钟频率：

cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep uart

五.串口查看工具SecureCRT

 串口能连上终端，有信息打印。