基于ARM硬件初始化的一些细节问题的解释

ARM硬件启动程序的工作一般包括：

    1.分配中断向量表；

     2.初始化存储器系统；

     3.初始化各工作模式下的堆栈；

     4.初始化有特殊要求的硬件模块；

     5.初始化用户程序的执行环境；

     6.切换处理器的工作模式；

     7.调用主应用程序；

 

这里主要讲解写初始化应用程序执行环境：

一个典型的可执行程序的映像结构通常如表所列。

                                                                                                                 可执行程序映像的结构

                                     

分区	说明
ZI(初始化为0的可读/写数据)	只定义了变量名的全局变量
RW(可读/写数据)	定义了带初始值的全局变量
RO(代码和只读数据)	编译后的程序

     映像一开始总是存储在ROM/Flash中的，其RO部分既可以在ROM/Flash中执行，也可以转移到速度更快的RAM中执行；而RW和ZI这两部分必须转移到可写的RAM中。所谓应用程序执行环境的初始化，就是必须完成必要的从ROM到RAM的数据传输和内容清空。

    下面是在ADS集成开发环境中，一种常用存储器模型的直接实现。

 

	LDR     R0,=|Image$$RO$$Limit|
	LDR     R1,=|Image$$RW$$Base|
	LDR     R3,=|Image$$ZI$$Base|
	CMP	  R0,R1
	BEQ   %F1
0	
	CMP   R1,R3
	LDRCC R2,[R0],#4
	STRCC R2,[R1],#4
	BCC   %B0
1       
    LDR   R1,=|Image$$ZI$$Limit|
	MOV   R2,#0
2
    CMP     R3,R1
    STRCC   R2,[R3],#4
    BCC     %B2 

程序实现了RW数据的复制和ZI区域的清空。其中引用到的4个符号是由链接器定义的。

 

 

|Image$$RO$$Limit|：表示RO区末地址后面的地址，即RW数据源的起始地址。
|Image$$RW$$Base|：RW区在RAM里的执行区起始地址，也就是编译器选项RW_Base指定的地址；程序中是RW数据复制的目的地址。
|Image$$ZI$$Base|：ZI区在RAM中的起始地址。
|Image$$ZI$$Limit|：ZI区在RAM中的结束地址后面的一个地址。

        程序先把ROM中|Image$$RO$$Limit|地址开始的RW初始数据复制到RAM中|Image$$RW$$Base|开始的地址，当RAM这边的目标地址到达|Image$$ZI$$Base|后，
就表示RW区的结束和ZI区的开始，然后就对这片Zi区进行清零操作，直到遇到结束地址|Image$$ZI$$Limit|。