RK3588光电载荷处理板研制进展

         本来就是一个很小众的市场，但是偶尔也会有同行询问，这儿就简单汇报一下后期的进展

         板子已经开发完成，并有幸得到了两个订单，虽然量不是很大，但是也很开心由于一段时间的努力和付出，将该设备应用在了国防事业中，而且刚刚又接到了10套的订单。

        在这个项目中，并没有完全发挥出这个板子的性能，因为仅仅使用了lvds接口接入了低照度机芯，实现了目标的识别、跟踪、视场调整、对焦等功能，并根据总体要求进行了高低温实验考核，可以胜任-40℃至+65℃的工作范围。

       三月份的时候又接到了一个需求，类似于无人值守，一直处于周扫巡视模式，发现目标后自动识别，并根据目标大小，自动调整视场，以获得图像清晰、目标大小和是的图像，并将图像保存取证、并根据链路带宽状态选择下一步处理方式，或者回传照片，或者通讯报警。里里外外也花了两三周的时间，可惜最后项目没有落地，最后无疾而终。岂能尽如人意啊，就这样吧。

      后来有同行咨询相关信息，询问cameralink接口和sdi接口，询问定制需要的价钱。其实都是可以做的，但是需要消耗一定精力，我询问了对方的目的，并非有真正的项目需求，动辄几万元的定制费可能就打水漂了，另外还要根据对方相机cameralink的时序进行图像的接入，想想有些麻烦，报了一个价就没有了后续。

      其实如果没有明确的项目需求，仅仅想评估3588，我这儿是可以提供这块板子及其开发环境，比如开发一个索尼7520的机芯控制、识别和跟踪等，价格也不贵，根据需求基本不超万元，但是如果需要适配cameralink或者sdi相机等，可能麻烦一些，需要的根据实际需求探讨。我有一个淘宝店，但是几乎不去维护，如果有兴趣请加我QQ吧，345989965。

      还有一些比较可喜的进展，实现了yolov5的顺利移植，成功的训练了自己的样本，并在一个工业现场得到了应用，系统采用双相机方式，接入到3588，开启多线程同时进行识别，并将结果用于执行机构的控制，前几天拷机6个小时，一切正常，希望这个项目可以顺利落地吧，有几个参数和大家分享一下：

1. 采用silu方案进行训练，rk3588定频前识别一帧的时间约为55ms，定频后基本在48ms左右

2. 采用relu方案进行训练，rk3588定频后，速度基本在35ms，统计了2700帧，有1帧的计算速度为49ms，其余均小于40ms

3. 根据以上方案，如果采用多线程处理，针对单个相机，可以达到60fps的识别效果，如果针对双相机，速度稍慢，可以控制延时在60ms以内，这个是绝对延时，即曝光到结果输出之间的延迟，这个数据添加上多线程，可以实现高速处理，不就的将来就会应用在项目中

这儿贴一些测试的界面和板子的图