RK3588之QT+MPP实现多路硬解码拉流

简介

  • 学习完MPP的解码Demo之后,想必大家都想通过一个项目来进行RK3588-MPP的解码实战。
  • 本篇文章就基于ArmSoM-W3开发板,开发一个多路硬解码项目,实现四路MPP硬解码拉流显示
  • 实现的效果如下:

rk3588四路MPP硬解码拉流

思路:

  • mpp对外接口是输入MppPacket结构体指针:MppPacket *

    那么,MppPacket 数据从哪里来?

  • 通过FFmpeg进行拉流,拉RTSP流解封装为AVPacket数据类型,然后传给mpp进行硬解码

     1.首先由ffmpeg完成拉流工作获取到AVPacket。
    
     2.MPP接收到AVPacket数据然后转换成MppPacket再进行硬解码。
    
     3.MPP解码之后交给rga负责图片格式转换裁切等工作。
    
     4.交给qt渲染显示。
    

1. FFmpeg打开MP4格式文件或者进行拉流获取到AVPacket

核心代码:

AVPacket *av_packet = nullptr;
av_packet = (AVPacket *)av_malloc(sizeof(AVPacket));

char filepath[] = "rtsp://admin:armsom@80.0.0.211:854/armsomvideo";// rtsp 地址

avformat_open_input(&pFormatCtx, filepath, nullptr, &options)    //打开多媒体流,并且获取一些信息

 //读取一帧数据存到av_packet,av_packet是FFmpeg和MMP的数据互通接口
av_read_frame(pFormatCtx, av_packet) 

2. MPP获取到从FFmpeg传过来的AVPacket 数据然后进行硬解码

核心代码:

//将FFmpeg拉流获取到的av_packet数据通过函数参数传给MPP进行硬解码
int MppDecode::decode_simple(MppDecode::MpiDecLoopData *data, AVPacket *av_packet)
{
	MPP_RET ret = MPP_OK;
	MppPacket packet = nullptr;
    MppFrame  frame  = nullptr;

   //将AVPacket 数据转换为MppPacket数据 (实际上是MppPacket  ->data =  AVPacket  ->data)
    ret = mpp_packet_init(&packet, av_packet->data, av_packet->size); 
	mpp_packet_set_pts(packet, av_packet->pts);
	
	// 输入MppPacket,输出MppFrame
	mpi->decode_put_packet(ctx, packet)
	mpi->decode_get_frame(ctx, &frame)
}

3. MPP解码之后交给rga负责图片格式转换裁切等工作

从MPP解码后获得的数据是YUV_420sp类型。我们用RGA将其转换成RGB888的数据数据格式方便QT显示

4. qt渲染显示

qt渲染方面可以通过lable或者OpenGL来显示

更多项目设计详情请前往ArmSoM官方论坛进行讨论

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以下是基于RK3588平台,使用OpenCV和MPP进行视频采集和编码保存的示例代码,采用QT C++编写: ```c++ #include <opencv2/opencv.hpp> #include <rockchip/rk_mpi.h> #include <rockchip/mpp_buffer.h> using namespace cv; // 定义视频输入参数 #define VIDEO_WIDTH 1280 #define VIDEO_HEIGHT 720 #define VIDEO_FPS 30 #define VIDEO_BPS 8000000 #define VIDEO_GOP 30 // 定义编码器参数 #define ENCODER_NAME "h264enc" #define ENCODER_WIDTH VIDEO_WIDTH #define ENCODER_HEIGHT VIDEO_HEIGHT #define ENCODER_FPS VIDEO_FPS #define ENCODER_GOP VIDEO_GOP #define ENCODER_BITRATE VIDEO_BPS int main(int argc, char** argv) { // 初始化MPP环境 RK_MPI_SYS_Init(); // 创建编码器 MPP_ENC_CONFIG_S enc_cfg; memset(&enc_cfg, 0, sizeof(enc_cfg)); enc_cfg.eType = MPP_VIDEO_CodingAVC; enc_cfg.iUsage = MPP_ENC_NORMAL; enc_cfg.iPicWidth = ENCODER_WIDTH; enc_cfg.iPicHeight = ENCODER_HEIGHT; enc_cfg.iKeyInterval = ENCODER_GOP; enc_cfg.fFrameRate = ENCODER_FPS; enc_cfg.iBitRate = ENCODER_BITRATE; MPP_ENC_HANDLE hEnc; RK_MPI_VENC_Create(&hEnc, &enc_cfg); // 创建输入视频流 VideoCapture cap(0); cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, VIDEO_WIDTH); cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, VIDEO_HEIGHT); cap.set(CAP_PROP_FPS, VIDEO_FPS); // 创建输出文件 VideoWriter writer; writer.open("output.mp4", VideoWriter::fourcc('a', 'v', 'c', '1'), VIDEO_FPS, Size(VIDEO_WIDTH, VIDEO_HEIGHT), true); // 循环采集视频帧并编码保存 while (true) { Mat frame; cap.read(frame); MPP_BUFFER buffer; RK_MPI_MBPOOL pool = NULL; RK_MPI_MBPOOL_CREATE(&pool, MPP_BUFFER_TYPE_ION, 1, ENCODER_WIDTH*ENCODER_HEIGHT*3/2); RK_MPI_MBPOOL_GET_BUFFER(pool, &buffer, RK_TRUE); RK_MPI_MB_BLK blk = RK_MPI_MB_GetPtr(buffer); memcpy(blk->pVirAddr, frame.data, VIDEO_WIDTH*VIDEO_HEIGHT*3/2); blk->u32Size = VIDEO_WIDTH*VIDEO_HEIGHT*3/2; MPP_PACKET packet; memset(&packet, 0, sizeof(packet)); RK_MPI_VENC_SendFrame(hEnc, buffer, &packet); if (packet != NULL) { writer.write(packet->pData, packet->iDataSize); RK_MPI_SYS_FreePacket(packet); } RK_MPI_MBPOOL_PUT_BUFFER(pool, buffer); } // 释放资源 writer.release(); RK_MPI_VENC_Destroy(hEnc); RK_MPI_SYS_Exit(); return 0; } ``` 以上代码仅作为示例,具体实现过程需要根据您的具体需求进行调整和优化。另外,需要注意的是,由于编码需要使用MPP库,因此需要将相关头文件和库文件链接到项目中。

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